向量

本文介绍了向量的内积定义及性质,包括内积的交换性、标量乘积、加法分配律以及非零向量的内积大于零。此外,还讨论了单位向量的定义,并探讨了矩阵转置的性质。最后,提到了正交向量组的线性无关性以及施密特正交化公式,用于将一组向量转化为正交基的过程。

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  1. 定义内积:

    设有nn维向量x=x1x2...xnx=[x1x2...xn],y=y1y2...yny=[y1y2...yn],[x,y]=x1y1+x2y2+...+xnyn[x,y]=x1y1+x2y2+...+xnyn
    即:[x,y]=xTy[x,y]=xTy

  2. 内积的性质

    1. [x,y]=[y,x][x,y]=[y,x]
    2. [λx,y]=λ[x,y][λx,y]=λ[x,y]
    3. [x+y,z]=[x,z]+[y,z][x+y,z]=[x,z]+[y,z]
    4. x=0x=0时,[x,x]=0[x,x]=0;但x0x≠0[x,x]>0[x,x]>0
  3. 定义单位向量

    定义向量x的长度为:x=[x,x]=x12+x22+...+xn2‖x‖=[x,x]=x12+x22+...+xn2,长度为1的向量为单位向量

  4. 矩阵转置的性质

    1. (AT)T=A(AT)T=A
    2. (A+B)T=AT+BT(A+B)T=AT+BT
    3. (λA)T=λAT(λA)T=λAT
    4. (AB)T=BTAT(AB)T=BTAT
  5. 矩阵相乘的运算律

    1. (AB)C=A(BC)(AB)C=A(BC)
    2. λ(AB)=(λA)B=A(λB)λ(AB)=(λA)B=A(λB)
    3. A(B+C)=AB+BC,(A+B)C=AC+BCA(B+C)=AB+BC,(A+B)C=AC+BC
  6. 定理

    nn维向量a1,a2,...,an是一组两两正交的非零向量,则a1,a2,...,ana1,a2,...,an线>性无关

  7. 施密特正交化公式

    (1)

    b1=a1b2=a2[b1,a2][b1,b1]...,bn=an[b1,an][b1,b1]b1[bn1,an]bn1,bn1bn1b1=a1b2=a2−[b1,a2][b1,b1]...,bn=an−[b1,an][b1,b1]b1−[bn−1,an]bn−1,bn−1bn−1

    (2)单位化
    en=1b1b1en=1‖b1‖b1
  8. 定义

    [x,y]=0[x,y]=0时,称向量xxy正交

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