定义内积:
设有nn维向量x=⎡⎣⎢⎢⎢x1x2...xn⎤⎦⎥⎥⎥x=[x1x2...xn],y=⎡⎣⎢⎢⎢y1y2...yn⎤⎦⎥⎥⎥y=[y1y2...yn],[x,y]=x1y1+x2y2+...+xnyn[x,y]=x1y1+x2y2+...+xnyn
即:[x,y]=xTy[x,y]=xTy内积的性质
- [x,y]=[y,x][x,y]=[y,x]
- [λx,y]=λ[x,y][λx,y]=λ[x,y]
- [x+y,z]=[x,z]+[y,z][x+y,z]=[x,z]+[y,z]
- 当x=0x=0时,[x,x]=0[x,x]=0;但x≠0x≠0时[x,x]>0[x,x]>0
定义单位向量
定义向量x的长度为:∥x∥=[x,x]−−−−√=x12+x22+...+xn2−−−−−−−−−−−−−−−−√‖x‖=[x,x]=x12+x22+...+xn2,长度为1的向量为单位向量
矩阵转置的性质
- (AT)T=A(AT)T=A
- (A+B)T=AT+BT(A+B)T=AT+BT
- (λA)T=λAT(λA)T=λAT
- (AB)T=BTAT(AB)T=BTAT
矩阵相乘的运算律
- (AB)C=A(BC)(AB)C=A(BC)
- λ(AB)=(λA)B=A(λB)λ(AB)=(λA)B=A(λB)
- A(B+C)=AB+BC,(A+B)C=AC+BCA(B+C)=AB+BC,(A+B)C=AC+BC
定理
若nn维向量是一组两两正交的非零向量,则a1,a2,...,ana1,a2,...,an线>性无关
施密特正交化公式
(1)
b1=a1b2=a2−[b1,a2][b1,b1]...,bn=an−[b1,an][b1,b1]b1−[bn−1,an]bn−1,bn−1bn−1b1=a1b2=a2−[b1,a2][b1,b1]...,bn=an−[b1,an][b1,b1]b1−[bn−1,an]bn−1,bn−1bn−1
(2)单位化
en=1∥b1∥b1en=1‖b1‖b1定义
当[x,y]=0[x,y]=0时,称向量xx与正交
向量
最新推荐文章于 2025-05-10 16:41:39 发布