【OS】AUTOSAR架构下的中断和异常向量表

已于 2024-05-21 22:59:32 修改
阅读量952 收藏 5
点赞数 1
分类专栏： AUTOSAR精进之路 文章标签： AUTOSAR OS Trap Interrupt 中断向量表 异常向量表
于 2024-05-20 22:38:42 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36056498/article/details/139076495
版权
本文详细探讨了AUTOSAR架构中中断和异常向量表的定义、初始化及其在Tricore芯片上的实现。内容涵盖BTV和BIV寄存器的描述，启动代码中如何设置中断向量表，以及系统调用触发异常的过程。通过对Os自动生成的连接文件和生成代码的分析，解释了中断和异常向量的布局以及在map文件中的体现。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

前言

正文

1.Tricore芯片关于BTV和BIV的描述

2. Vector文档关于BTV和BIV的描述

3. Os自动生成的连接文件中关于BTV和BIV的描述

4. 生成代码中关于中断及异常向量表的描述

5. 静态代码中关于中断及异常向量的描述

6. 编译生成的map文件

7. 总结

前言

中断向量表和异常向量表我们听的很多，但是以下问题你知道吗：

问题1：中断向量表和异常向量表的起始地址标识符谁来定义，在哪里定义？

问题2：在哪里及如何初始化BTV和BIV寄存器？

问题3：异常向量表是谁定义及在哪里定义的？

问题4：如何通过系统调用触发异常？

缩略词

简写

全称
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
【OS】AUTOSAR架构下的OS错误处理
qq_36056498的博客
10-19 992
AUTOSAR架构下的OS错误处理
Autosar-OS软件概述和配置
诊断协议那些事儿's blog
07-21 8325
OS的功能 ①改变各任务的执行频率； ②改变各任务的执行时间； ③设定各任务的优先级，保证高优先级任务能够及时执行； ④任务调度、切换时的现场保护与恢复； ⑤共享资源的安全访问机制等；
[AutoSar]BSW_OS 04 Autosar OS_ISR 中断
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
01-18 3495
autosar OS 中断详解
AUTOSAR OS模块详解(五) 中断ISR
最新发布
weixin_44000419的博客
02-16 1390
本文主要介绍AUTOSAR OS的中断ISR，并对基于英飞凌Aurix TC3XX系列芯片的Vector Microsar代码和配置进行部分讲解。
[学习笔记-AUTOSAR] OS-中断服务程序，ISR
Kidwish_mini的博客
04-22 1745
中断向量表：存放在内存中的一个数组，内容是中断服务函数的地址们（数组下标与中断优先级对应，也称中断向量）。当中断来临，根据 中断向量 查询 中断向量表，根据地址找到对应的服务函数。
Autosar模块介绍：AutosarOS_5（错误处理、跟踪与调试）
u012406840的博客
11-14 5220
主要介绍了Autosar OS中hook机制： 1）、Hook函数的特点以及作用 2）、各种情况下Hook函数的应用 3）、Hook函数在调试中可能作用
autosar os向量表
09-06
中断向量表的大小和内容是根据系统的需求和硬件平台而确定的。 使用向量表的好处是能够快速、直接地将中断控制权转移到相应的ISR。通过在向量表中记录ISR的地址，可以避免在中断发生时进行大量的搜索或处理。这可以...
AUTOSAR - OS认知过程（一）:基础认知
梦想技术家
09-27 2577
在嵌入式的OS里面任务描述的是线程或者单线程进程，独一无二的标识符表示PID，内存里面存储的是数据和指令。虚拟内存技术可以保证每个进程在自身独立的地址空间运行。集成是运行中的程序实例。是OS的基本工作单元，程序是静态的实体，进行是动态的实体，进行需要进行资源调用，包括CPU/Memory/IO等。同一进程里里面的多个线程共享相同的地址空间，不同进程的线程并不是这样，多个线程还共享全局变量，文件描述符等。OS是位于载体硬件和软件之间的软件，负责资源的分配和管理，操作系统的核心是内核，OS的内核始终运行在。
【OS】AUTOSAR架构下的Interrupt详解（上篇）
qq_36056498的博客
02-04 798
让你真正理解AUTOSAR架构下基于TC3xx芯片的中断处理
AUTOSAR中断和异常
05-18 4716
中断和异常 中断 在EB中可以将具有给定中断级别和排队优先级的所有ISR分配给单个线程 当使用EB的Os时，中断应由此Os处理，因此Mcal_EnableALlInterrupts和Mcal_DisableALlInterrupts函数被重定向到Os的 EnableAllInterrupts和DisableALlInterrupts函数。 在AUTOSAR OS 规范中定义了一类中断和二类中断。EB中的中断Level的优先级顺序如下图1： 图1 中断LEVEL的优先级 而在Micros
基于ETAS RTA-OS的Autosar OS详解（一）—— 任务与中断
汽车电子软件开发
03-13 6428
RTA-OS任务与中断详解
TC3XX 多核ECU的中断向量表解疑
qq_20848757的博客
11-26 6695
关于多核ECU的中断向量表，热心网友问了一个很好的问题 今天研究了一下，先说结论： 每个core都有自己单独的memory去存储自己的中断向量表，而且每个core的中断优先级是相互独立的。也就是说，每个core都可以有自己的priority为20的中断 接下来是论证过程：【赶时间的同学可以直接拉到最后看杰伦】 1. 以Tasking编译器为例，安装目录下自带了关于 中断向量表的 linker 文件 【TC3XX 系列最多有6个core，所以为每个core都预留了一个linker文件】...
AUTOSAR基础篇之EcuM
热门推荐
wto9109的博客
07-28 1万+
前言 当你看到ECU从启动状态至正常运行状态，再从正常运行状态至休眠或关闭的过程时，你是否曾想过以下一些问题呢？ ECU是怎么启动或关闭的呢？ ECU启动方式有没有一般规律呢？ 按照AUTOSAR标准，ECU启动过程又可分为哪几个阶段呢？ 。。。。。。 今天，我们来一起探讨并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲： 正文 EcuM模块总体介绍 主要功能 EcuM模块作为AUTOSAR中的标准模块，全称为（ECU State Management）。故名思义，指的就是ECU 的状态管理，
AUTOSAR从入门到精通-Autosar 中断机制（四）
getusushu的博客
01-12 500
调度表，可以将其理解为包含了很多调度点的表，Autosar Os中一般这么用调度表，比如有 1ms，2ms，5ms 三个周期需要调度的任务，那么会根据公约数，生成一个表，这个表在1ms 处调度1ms任务，2ms处调度1ms和2ms任务，4ms处调度1ms和2ms任务，5ms处调度1ms和5ms任务，10ms处调度1ms，2ms，5ms任务，然后按照这样的关系循环，这就是所谓的调度表。嵌入式系统内部的资源是用来强制任务分组运行的，在分组内部，是没有抢占一说的，即共享资源。
NXP S32系列MCU官方AUTOSAR OS分析（二）
weixin_42967006的博客
12-20 7154
本文将会介绍S32系列MCU官方提供的AUTOSAR OS中各种对象的实现方法和EB中的配置方法，在开始之前先推荐一篇博客，详细介绍了AUTOSAR OS的各类对象： https://blog.youkuaiyun.com/AgingMoon/article/details/78945846 （1）OS中的定时器 AUTOSAR的定时器都叫做COUNTER，是OS的心脏，分为两种，一种是软件计数器（SWCOUNTER），一种是硬件计数器（HWCOUNTER），关于这两种COUNTER的区别建议参考下面这篇博客，介绍的很
AUTOSAR从入门到精通-Autosar 中断机制（一）
getusushu的博客
01-09 1706
中断是指MCU在运行过程中，出现某些意外情况需处理时，MCU能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。中断提供了应用程序与现实世界中发生的事情之间的接口。例如，我们可以使用中断来捕获触发的按钮、看门狗喂狗操作或计算发生的时间等。当中断发生时，处理器通常查看内存中的一个预先定义好的位置，称为中断向量。向量通常包含相关中断处理程序的地址，而包含应用程序中所有向量的内存块称为中断向量表。
AutoSar点灯1 - 工程配置
wangke2b的博客
08-30 3962
Autosar 工程配置 点亮闪烁一下LED灯
STM32 OTA升级原理分析
weixin_43482414的博客
03-08 6535
程序运行流程 正常程序运行流程 程序结构 正常程序从起始地址(0x08000000)开始写入 中断向量表(地址:0x08000004)用于存储中断处理程序向量。 中断处理函数(0x08000004+n)用于各种中断服务函数。 main函数(0x08000004+N)，一个死循环，存放用户处理程序 程序启动流程 系统复位启动，从中断向量表中取出复位中断向量 跳转到复位中断处理函数，执行复位中断函数完成启动，跳转到main函数入口。 执行main函数循环。 中断产生，STM32硬件强制将PC指针指向中断向
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

汽车电子嵌入式

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值