本文档详细介绍了在Windows 7系统、Visual Studio 2010及OpenGL环境下，如何编译和配置SiftGPU，避免使用CUDA。通过编译SiftGPU_sln文件，生成SiftGPU_d.dll和SiftGPU_d.lib，并将其添加到系统路径和VS配置中。在新建项目中测试SiftGPU，展示了提取SIFT特征点的过程。对于计时功能，可选配boost库，但可能需要对SiftGPU源代码进行调整以解决成本时间为0的问题。
前言
最近在使用国外大牛chsngchang wu写的 visualSFM，因毕设设计需要，代码需要自己每一模块编译使用。首先先引入某一仙人的博客：
http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5149067.html#commentform
该博客介绍了Ubuntu操作系统下使用命令行编译SiftGPU的方法。
因为SiftGPU的代码即使在没有英伟达显卡的电脑上也能运行出来，由于我自己不熟悉GPU的CUDA语言,并且也不会使用linux命令行的编译方法，故采用最简单的windows操作系统和GLSL编译。
我的编译环境： win7,vs2010,opencv2.4.9,OPENGL
现在开始介绍编译SiftGPU的步骤：
1）下载SiftGPU
Sif
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