1.论文下载路径
http://cs231n.stanford.edu/reports/2017/pdfs/632.pdf
Convolutional Neural Network Information Fusion based on Dempster-Shafer Theory for Urban Scene Understanding
2.DS证据理论
DS证据理论主要用于多通道信号/多传感器数据融合的。当出现不同传感器对于一个事情的发生给出的不同概率值进行综合评价(DS证据理论计算公式)得出一个统一的认为可信的结论。
通俗一点讲,就是说A传感器认为坐标(100,100,0)处有个障碍物的概率是0.7,B传感器认为坐标(100,100,0)处有个障碍物的概率是0.9。然后综合计算发现两者的DS计算认为(100,100,0)处有个障碍物的概率是?
3.论文
待更新