一个无聊的人做一些有意思的事

对于万向锁这个东西，很久都没理解，找了很多资料，最后终于应该是被我明白，自我感觉很多教程没有突出重点，或者我们没有意识到他的重点在哪。比较经典的两个对于欧拉角的解释一个大概是一个老外做的视频，但是看了之后我反正没搞懂，为什么两个轴会共面，视频地址如下：http://v.youku.com/v_show/id_XNzkyOTIyMTI=.html发现的另外一篇比较易懂的则是：http://blog.......

矩阵在游戏开发中的平移变换： 刚开始看3D数学学了矩阵之后并不明白他在游戏中的实际应用到底是怎么回事。 比如(1,0,0)可以表示一个点，也可以表示一个向量，当作为一个点沿x轴平移一个单位之后他的结果是(2,0,0)，但是作为一个向量平移之后他的结果是不变的。因此我们需要用到矩阵去进行变换。 一般使用4*4的矩阵进行变换，可能会有人想为什么不用3*3，那样不正好吗？首先先设置一个矩阵M，把一...