基于STM32F03RCT的多路频率占空比可调PWM输出

最新推荐文章于 2025-03-10 20:17:27 发布

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分类专栏：单片机 STM32 文章标签： stm32 单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35913527/article/details/113747000

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本文介绍了基于STM32F03RCT的多路PWM频率和占空比可调的实现过程，通过STM32CubeMX配置定时器，调整预分频器(PSC)、自动装载寄存器(ARR)和捕获/比较寄存器(CCRx)来控制PWM。文章详细讲解了配置步骤、代码实现和验证结果，适用于单片机开发中的PWM应用。

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基于STM32F03RCT的多路频率占空比可调PWM输出

1. 准备
- 1.1. 硬件
- 1.2. 软件
2. 基础知识
3. CubeMX配置
- 3.1. 通用配置
- 3.2. 定时器配置及初始化代码生成
4. PWM相关代码编写
5. 代码验证
6.后记

1. 准备

1.1. 硬件

STM32RCT6核心板、STLink V2.1调试器、线材若干、Mini示波器

1.2. 软件

STM32CubeMX、STMCubeIDE

2. 基础知识

利用CubeMX配置PWM时，大多数参数保持软件给出的默认值即可。为了使PWM频率及占空比可调，我们只需要额外控制预分频器寄存器 (TIMx_PSC) 、自动装载寄存器 (TIMx_ARR) 和捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx) 三个寄存器的值即可。HAL库对某些操作进行了封装，调用特定的函数即可对寄存器进行操作，当然也可以采用直接操作寄存器的方式。

PWM频率及占空比与上述三个寄存器内数值的关系如下：

PWM頻率:
$\frac{ {SysClock}}{ {(PSC + 1)(ARR + 1)}}$
PWM占空比: