qq_35913527的博客

本文是FreeRTOS教程系列的第三篇，将介绍“二值信号量”的使用。信号量用于将任务与系统中的其他事件同步。在FreeRTOS中，信号量是基于队列机制（后面会有一节专门讲队列）实现的。在FreeRTOS中有4种类型的信号量：二值信号量；计数信号量；互斥锁递归二值信号量，顾名思义，是只有两个值，“0”和“1”的信号量。一个任务要么有信号量，有么没有信号量，没有第三种情况（比如有两个信号量）。引入信号量的原因是：某些情况下单纯依靠任务优先级进行任务调度，不能满足应用要求。假设有如下场景：一个低

**内容回顾：**上一节，我们通过使用优先级不同的三个任务，同时在串口打印了信息。但是大家肯定会有疑问，为什么相同优先级的任务不能同时通过串口打印数据，不同优先级的任务反倒可以“同时”打印？本节将深入探讨任务调用的顺序问题。这是FreeRTOS系列的第二篇教程，在本教程中，我们将看到一些与Tasks相关的操作。这包括创建任务，在任务之间切换，暂停和恢复任务，终止任务等等。CubeMX设置让我们先从设置CubeMX开始。如下所示，我使用CMSIS V1，因为它被大多数STM32芯片型号支持。其他的一切都

STM32中的FreeRTOS-#1（入门）本教程开发环境如下：软件：MDK Keil，CubeMX（V6.1.2），VSCode（仅作为代码编辑器）硬件：STM32F4VET6开发板（其他开发板也可以，原理相同）本教程默认读者已有一定的STM32编程基础，并且已经熟悉CubeMX的使用，部分操作细节仅做文字提示或略过。RTOS（Real Time Operating System，实时操作系统），顾名思义，能够像操作系统（例如Windows）一样处理任务。操作系统的主要目的是“同时”处理多

基于STM32F03RCT的多路频率占空比可调PWM输出1. 准备1.1. 硬件1.2. 软件2. 基础知识3. CubeMX配置3.1. 通用配置3.2. 定时器配置及初始化代码生成4. PWM相关代码编写5. 代码验证6.后记1. 准备1.1. 硬件STM32RCT6核心板、STLink V2.1调试器、线材若干、Mini示波器1.2. 软件STM32CubeMX、STMCubeIDE2. 基础知识利用CubeMX配置PWM时，大多数参数保持软件给出的默认值即可。为了使PWM频率及占空比可

一、引言Arduino自从面世以来，因为编程简单，并且周边配件也很丰富，迅速在电子爱好者的圈子中流行起来。但是Arduino有一个比较严重的问题，就是性价比不高。性能和资源有限，但是价格却比较高。而性能比较好的片子（例如意法半导体的STM32F103xx），虽然性能比较好（72MHz主频，丰富的外设（SPI、IIC、多个USART、CAN等），并且片上存储也高达512k），但是编程却比较复杂。...