图像学习之旅

Depth AF 是“先选前后两点，再自动算光圈和对焦”的智能景深系统，专为“从近到远都要清楚”的拍摄需求设计，常见于 Canon 早期单反相机中，是一种基于景深的被动式自动对焦。

在将光信号转换为电信号的扫描过程中，扫描总是从图像的左上角开始，水平向前行进，同时扫描点也以较慢的速率向下移动。当扫描点到达图像右侧边缘时，扫描点快速返回左侧，重新开始在第1行的起点下面进行第2行扫描，行与行之间的返回过程称为水平消隐。一幅完整的图像扫描信号，由水平消隐间隔分开的行信号序列构成，称为一帧。扫描点扫描完一帧后，要从图像的右下角返回到图像的左上角，开始新一帧的扫描，这一时间间隔，叫做垂直消隐，也称场消隐（VBlank）。

渐晕，又称“光衰减”，在光学和摄影中很常见，简单来说就是与中心相比，图像角落变暗。渐晕要么是由光学引起的，要么是在后期处理中故意添加的，目的是将观看者的视线从角落的干扰物吸引到图像的中心。

光面相纸表面光滑，亮度高，反光性好，能够呈现出清晰、鲜艳的图像效果，适合用于表现色彩艳丽、反差要求较高的题材，如产品照、艺术照和风景照。然而，这种相纸容易沾上指纹和灰尘。

One Step Mode、Linear Slope Control（LSC）和Acceleration Control是三种不同的控制模式，它们在控制策略和应用场景上有所区别。这些控制模式在VCM中的应用是为了提高其性能，减少振动，加快响应速度，并提高定位精度。每种模式都有其特定的应用场景和优势，可以根据具体的应用需求选择合适的控制策略。

是否准确对焦，是评定一张照片是否废片的重要因素之一，准确对焦才能确保照片清晰。在实际拍摄中，不管是入门级或者是专业级别的自动对焦系统，都存在一个难以根治的问题——跑焦。那么到底什么叫跑焦？

PDAF是相位检测自动对焦技术的缩写，它是一种在数码相机和智能手机摄像头中使用的自动对焦技术。PDAF的原理是根据CIS（CMOS图像传感器）不同像素的相位差信息，判断出当前镜头位置相对于焦清晰状态的位置，从而得到镜头应该移动的向量。PDAF技术通过在感光芯片上预留一些规律性对称的遮蔽像素点来进行相位检测，通过像素之间的距离及变化来决定对焦的偏移量即相位差（PD值），从而实现快速对焦。PDAF系统框图和分类包括单PD（shielded pixel）和双PD（Dual Pixel）技术。

CG本身可以简单理解为电路探测到了一个电子后，转换表示为电压的单位，也就是对电子的敏感程度，CG越大，表示一个电子所能转换的电压就越高（不严谨，逻辑上这么理解即可，勿较真）。传统的时域多帧HDR技术的特点是多张不同曝光程度的图融合为一张图片，我们假设上一节的三张图为例，拍摄三张图的时间会比较长（主要是过曝的图时间占比较大），在阴暗环境下尤其明显。HDR模式：对角线上的像素1和4为一组，像素2和3为一组分别做长短曝光，然后将1和4的值，2和3的值分别融合作为大像素的长、短曝光下的值用来做HDR计算。

QBC是索尼的一种HDR技术，利用Quad Bayer排列中四个同色像素聚在一起的特性，直接实现了片上HDR。通过每个对角线一组的曝光策略，每组同色四像素便能输出分别对应长、短曝光的两组图像，融合之后便能得到一张HDR图像。QBC HDR技术可以说是SME-HDR技术的完美迭代，其优点除了速度快之外，效果还很好，所以非常适合应用在视频拍摄中。

2x2 Adjacent Pixel Binning 是一种图像传感器技术，用于将相邻的像素合并以提高图像的信噪比（SNR）和降低图像数据量，从而可能提高帧率或减少处理资源的需求。具体来说，这种技术涉及将2x2的相邻像素（即四个像素）的信号在被发送到模数转换器（ADC）之前进行平均处理。然而，2x2 Adjacent Pixel Binning 也有其缺点，最主要的是会降低图像的分辨率。因为四个像素被合并成一个，所以图像的解析度会减少75%。

在流媒体传输中，RTSP、RTP 和 RTCP 这三个协议协同工作，以确保媒体数据能够实时、高效且可靠地传输。RTP 用于实时传输数据，如音频和视频数据，它建立在 UDP 上，与 RTCP 协议一起使用，以提供服务质量（QoS）反馈和同步媒体流。通过这种协同工作，RTSP、RTP 和 RTCP 共同确保了流媒体的实时性、同步性和传输质量，为用户提供流畅的媒体播放体验。RTSP 基于 TCP 协议进行传输，负责流媒体通道参数的协商以及具体的控制信息，如播放、暂停、停止等。

在玩摄影一段时间，拍摄一定数量的照片之后，每个人都会不可避免地遇上一个新问题，那就是暗角现象。所谓暗角，是指在拍摄亮度均匀的场景时，画面的四角却出现与实际景物不符的、亮度降低的现象，又被称为“失光“。

VCM（Voice Coil Motor）音圈马达全称Voice Coil Montor，电子学里面的音圈电机，是马达的一种。因为原理和扬声器类似，所以叫音圈电机，具有高频响、高精度的特点。其主要原理是在一个永久磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动上下运动。手机摄像头广泛的使用VCM实现自动对焦功能，通过VCM可以调节镜头的位置，呈现清晰的图像。弹片式结构滚珠式结构摩擦式结构Open loop开马达Close loop闭环马达。

目前在手机上采用的自动对焦系统包括反差对焦、相位对焦和激光对焦三种方案，下面我们来看一下它们的工作原理和相互之间的区别是什么。

（1）（2）

1][2]

颜色观察角度主要涉及到人眼观察物体时，‌视角的大小以及屏幕显示颜色的方向性对颜色感知的影响。‌综上所述，‌颜色的观察角度不仅受到人眼生理结构的影响，‌还与屏幕显示技术的色视角性能密切相关。‌在选购平板电视或理解色视角指标时，‌从不同角度观察画面色彩的变化可以帮助评估其色视角性能的高低。‌。

定义：SDR是传统的显示技术，已经使用了几十年。特点：通常的动态范围约为6-7档（或曝光级别），从图像的最暗部分到最亮部分。应用：在HDR出现之前，大多数内容都是为SDR显示器制作的。

24色环图颜色的RGB值

中继镜（增距镜）详解

为避免在场景中出现闪光和杂散光线，最好使用深灰色，或者更好的是用于墙壁，天花板和地板的雾面黑色。所需的电源主要取决于照明源的类型和功率以及空调系统。在测量过程中，所有不用于照亮测试图的光源都需要关闭。根据位置的不同，即使紧急出口的标记反射也会在测量中产生不必要的影响。地板制成的材料需要坚如磐石以避免摄像机的移动。否则，例如走进房间的人可能会引起重大的震动。还要记住，可能会导致建筑物像附近的铁路轨道，高速公路，或低飞行的飞机撼动的方面。在设计空调系统时，请记住图表照明的耗电量和发热量。

GTI可提供N5/N7/N8中性灰涂料，用于不同的看色环境，N5/N7/N8代表深中浅不同的灰色程度，在成像、工业、印刷行业中，分别对周围观察环境有一定的要求，也出台了相应的标准文件，客户可以根据实际使用环境进行选择。N5涂料提供了一种较理想的哑光，常用于图像质量实验室的内墙面，18%中性灰涂料可以保证在使用测试卡测试手机曝光时提供较理想的测试环境，例如使用的测试卡包括X-Rite 24色卡，Log频率对比测试卡，ISO-15739测试噪音的测试卡，ISO-14524数字对比测试卡等更多的测试卡。

显指Ra是衡量光源显色性的数值，表示光源对物体颜色的还原能力。显色性是指光源对物体颜色的呈现能力，即光源照射在同一颜色的物体上时，所呈现的颜色特性。它基于CIE（国际照明委员会）的规定，通过比较光源下物体颜色与参照光源（如白炽灯）下物体颜色的相符程度来评价。显指Ra的计算涉及多个颜色样本，包括常见的颜色和特定颜色，如亚洲妇女肤色等，取前8种常见颜色的显色指数的平均值来表征光源的显色性。因此，显指Ra的数值越高，表示光源的显色性能越好，能够更准确地呈现物体的真实颜色。

感光度又称为ISO，是指相机对光线的敏感程度。ISO值越大，感光度越高，拍出来的照片就会越亮，反之就会越暗。感光度，又称为ISO值，是衡量底片对于光的灵敏程度，由敏感度测量学及测量数个数值来决定，最近已经被国际标准化组织标准化。对于较不敏感的底片，需要曝光更长的时间以达到跟较敏感底片相同的成像，因此通常被称为慢速底片。高度敏感的底片因而称为快速底片。无论是数位或是底片摄影，为了减少曝光时间，相对使用较高敏感度通常会导致影像质量降低（由于较粗的底片颗粒或是较高的影像噪声或其他因素）。

其一、整体光度计（不是仅指修正滤光片）的光谱响应特性与人眼标准明视觉函数的匹配程度，通常使用f1’表示，称为匹配误差，下图所示就是F1’的定义，这是由CIE协会定义的一个数值，由光度探测器的误差与CIE视见函数的比值得该数值。实验室级精度的探测器的f1′<1.5%，一般的应用要求f1′❤️%。实际上市场上许多高端的照度计f1’ 在4%以内，中国计量标准标准级探测器要求小于3.5%。

rdg是READING的缩写，±3%rdg指的是刻度的数目在正3％到负3％之间浮动。f.s是Full-scale的缩写，±0.5%f.s的意思是量程的范围在正3％到负3％之间浮动。RDG:reading的缩写，就是读数的意思。f.s.(full scale) 最大显示或标尺的长度，满量程即准确度（精度）为读数的3%加满量程的0.5%。

数字摄像机是指摄像机的图像处理及信号的记录全部使用数字信号完成的摄像机。此种摄像机的最大的特征是磁带上记录的信号为数字信号，而非模拟信号。数字摄像机摄取的图像信号经CCD转化为电信号后，马上经电路进行数字化，以后在记录到磁带之前的所有处理全部为数字处理，最后将处理完的数字信号直接记录。模拟摄像机输出的是模拟视频信号，通过编码器可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。

CRA 是 Chief Ray Angle 的缩写，意思是主光角。镜头的传感器一侧，可以聚焦到像素上的光线的最大角度被定义为一个参数，称为主光角（CRA）。此角度处的像素响应降低为零度角像素响应（此时，此像素是垂直于光线的）的 80%。我们在挑选镜头时会有一个 CRA 的参数，在选择 sensor 时同样有一个 CRA 的参数 （sensor 像素点上有个微透镜，这也是为什么有sensor CRA的原因），选型时镜头和 sensor 的 CRA 参数要尽可能接近（一般不超过 3度）。

毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达，频段一般为 30 GHz ~ 300 GHz， 波长 1~10mm，介于微波和厘米波之间，兼具有微波雷达和光电雷达的一些优点。目前各个国家对车载毫米波雷达分配的频段各有不同，但主要集中在 24GHz 和 77GHz，少数国家（如日本）采用 60GHz 频段。

这里写自定义目录标题1.ISP是什么2.内部结构3.控制方式4.ISP 架构方案4.1.外置ISP4.2.内置ISP5.1ISP 输入图像的格式5.2图像接入ISP的方式5.3黑电平校正5.4镜头阴影校正5.4.1Luma shading5.4.2Chroma shading 原理5.5坏点校正5.6绿平衡5.7去除噪声5.7.1RAW域降噪5.7.2YUV域降噪5.8颜色插值5.9色温5.10自动白平衡5.11颜色校正5.12伽马校正5.13颜色空间变换5.14宽动态范围5.15锐化5.16自动曝光5.1

完整的图片存储的路径名并将整形的数字转换成字符串。%获得文件夹下所有的 .jpg图片。Input_path = ‘C:\Users\Dell\Desktop\毕业设计\去畸变\Image\1’;Output_path=‘C:\Users\Dell\Desktop\毕业设计\去畸变\Image\2’;

0.参考资料  [1]双远心镜头原理及使用范围（秒懂）  [2]双远心镜头原理及选型方法（二）  [3]远心镜头参数之一：远心镜头景深计算1.非远心成像问题  一般镜头在成像过程中,当工作距离发生变化时,其所成图像大小会相应的发生变化,造成的结果就是同一个焦距的镜头,对应不同的物距,将会有不同的放大倍率,这一现象跟人类视觉系统的近大远小视觉差类似。这一问题在某些应用场合是可以被忽略甚至加以利用的,但是当我们的视觉系统被用来执行精密测量任务时,这一特性则会成为极大的阻碍。随着现在成像芯片分辨率的不断

**罗格里格斯公式推导****欢迎联系一起讨论  QQ:740973278**pdf文档我发在群里了,这里乱码我就不改了！有需要的，也可以加QQ要这个pdf文档文章目录1. 具体推导（1）向量叉乘和反对称矩阵的关系1. 具体推导  罗德里格斯公式（Rodriguez formula）是计算机视觉中的一大经典公式，在描述相机位姿的过程中很常用。在三维空间中，旋转矩阵RRR可以对坐标系（基向量组）进行刚性的旋转变换。通常为了方便计算，基向量组中的向量是相互正交的且都为单位向量，那么RRR就是一个标准正

所谓IR-CUT可以简单理解为CMOS的“眼镜”，它包括“镜片”与“眼镜摘除装置”，“镜片”即滤光片，“眼镜摘除装置”即IR-CUT机械结构件。 镜片有2片，一片用于白天滤除红外光，一片用于晚上全透光。2个镜片由IR-CUT马达进行控制，轮流上岗，白天用滤红外片，图像不偏色，晚上用全透片，提高感光度。滤光片在材质上面有玻璃与石英之分，产地有国产与进口之分，一般**的滤光片为了达到最好的效果，都是根据芯片的光谱图来定制滤光片的，滤光片的种种差异导致了比较大的价格差，好的滤光片在图像的清晰度，细腻程度上面...

  图像采集中的主要模型包括成像模型和亮度模型。在图像表达f(x,y)中,(x,y)表示像素的空间位置，是由成像时的几何模型所确定的，而f表示像素的幅值数值(灰度)，是由成像时的亮度成像模型所确定的。(1)几何模型  图像采集的过程从几何角度可看作是一个将客观世界的场景通过投影进行空间转化的过程，这个投影过程可用投影变换(也称为成像变换或几何透视变换)描述。一般情况下，客观场景、摄像机和图像平面各有自己不同的坐标系统，所以投影成像涉及到在不同坐标系统之间的转换。  这里主要包括三个坐标系统:**(1)

ipc是IP Camera的缩写词，IP是网际协议，Camera是照相机、摄影机，IP Camera顾名思义就是网络摄像机，它是一种由传统摄像机与网络技术结合所产生的新一代摄像机。网络摄像机又叫IP CAMERA（简称IPC）由网络编码模块和模拟摄像机组合而成。网络编码模块将模拟摄像机采集到的模拟视频信号编码压缩成数字信号，从而可以直接接入网络交换及路由设备。网络摄像机内置一个嵌入式芯片，采用嵌入式实时操作系统。网络摄像机是传统摄像机与网络视频技术相结合的新一代产品。摄像机传送来的视频信号数字化后由高效

1重要的国际会议  1.国际计算机视觉与模式识别(CVPR)  2.国际计算机视觉会议(ICCV)  3.国际模式识别会议(ICPR)  4.国际机器人与自动化会议(ICRA)  5.计算机视觉研讨会(WCA)  6.欧洲计算机视觉会(ECCV)  7.机器视觉和人机交互国际会议(MVHI)  8.中国国际机器视觉展开会(MV China)  9.机电一体化及机器视觉国际会议(M2VIP)  10.亚洲计算机视觉大会(ACCV)2.重要的国际期刊1.IEEE Transaction

https://blog.youkuaiyun.com/qq_31880107/article/details/103003202

1.模式特征(1)全局特征  全局特征通常是图像区域的一些特征，如面积、周长、傅里叶描述子和矩特征等。全局特征可以通过考虑区域内的所有点来得到，或只考虑区域边界上的所有点来得到。在每一种情况下，目的都是为了描述子，该描述子是通过考虑所有点位置、强度特性和空间关系来得到。(2)局部特征  局部特征通常位于物体的边界上或者表示区域中可分辨的一个小曲面，比如曲率及其有关的性质就属于局部特征。曲率可能是边界曲率，也可能是从曲面上计算出来的。曲面可以是强度曲面，或者2.5维空间曲面。一些常用的局部特征由曲率、

1.小波  小波分析是非平稳信号时-频分析的新理论，在图像处理中是空间尺度分析和多分辨率分析的有效工具。也是细微局部的时间尺度分析的新思路。  小波分析具有多分辨率特性，也称作多尺度特性，可以由粗到细地逐步观察信号，也可以看成是用一组带通滤波器对信号做滤波。通过适当地选择尺度因子和平移因子，可得到一个伸缩窗，只要适当选择基本小波，基于多分辨率分析与滤波器组相结合，丰富了小波分析的理论基础。  傅里叶基是采用无线连续且不具有局部性质的三角函数，所以在经过傅里叶变换后的频率域中的时间信息完全丢失。小波变换