无人机咋学
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无人机咋学（一）——双目避障仿真
Gazebo是一个强大的机器人仿真平台，支持自定义相机模型和参数设置。可以通过创建自定义的SDF文件来定义双目相机的内参和外参，包括焦距、分辨率、畸变参数、基线长度等。此外，还可以结合ORB_SLAM2等开源项目进行双目视觉仿真。原创 2025-06-16 10:50:14 · 1151 阅读 · 0 评论 -
无人机咋学（零）——无人机结构
特点： 使用多个旋翼（通常是四个或更多）来提供升力和控制。优点： 简单、稳定，可以在固定位置悬停；易于控制和操作；适合近距离任务和室内操作。缺点： 耗电快，航程相对较短；受风的影响较大，不适合长时间飞行和远距离任务。原创 2024-07-30 09:38:38 · 1532 阅读 · 0 评论