【RoboMaster】迅速入门，一次理解时钟树！【STM32】

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1.0 什么是Clock Tree？

1.1 定义

时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。时钟系统就是CPU的心脏，决定CPU速率，像人的心跳一样 只有有了心跳，人才能做其他的事情，而单片机有了时钟，才能够运行执行指令，才能够做其他的处理（点灯，串口，ADC），时钟的重要性不言而喻。

STM32本身十分复杂，外设非常多 但我们实际使用的时候只会用到有限的几个外设，使用任何外设都需要时钟才能启动，但并不是所有的外设都需要系统时钟那么高的频率，为了兼容不同速度的设备，有些高速，有些低速，如果都用高速时钟，势必造成浪费 并且，同一个电路，时钟越快功耗越快，同时抗电磁干扰能力也就越弱，所以较为复杂的MCU都是采用多时钟源的方法来解决这些问题。所以便有了STM32的时钟系统和时钟树。

1. STM32时钟系统主要的目的就是给相对独立的外设模块提供时钟，也是为了降低整个芯片的耗能。
2. 系统时钟，是处理器运行时间基准（每一条机器指令一个时钟周期）
3. 时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。
4. 一个单片机内提供多个不同的系统时钟，可以适应更多的应用场合。
5. 不同的功能模块会有不同的时钟上限，因此提供不同的时钟，也能在