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PID( Proportional Integral Derivative)控制是 最早发展起来的控制策略之一，由于其算法 简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于 工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学 模型的确定性控制系统。该实验最后基本实现了实验要求，图为按下输出电压为2V相应的按键后的示波器和数码管显示的状态。该实验实现的结果为，设计了五个按键，每个按键按下之后会输出不同的电压值，输出电压值在依次为1,、2、3、4、5V。图三为驱动电路部分，有了驱动电路，才能让PWM波形在BOOST电路上工作。

自恢复保险丝（PPTC，Polymeric Positive Temperature Coefficient）正常工作时电阻很小（压降很小），当电路出现过流使其温度升高时，电阻急剧增大几个数量级，使电路中的电流减小到安全值以下，从而使后面的电路得到保护，过流消失后自动恢复为低阻，免除电流保险丝经常更换的麻烦。

在完成一般信号线的布线之后，最终我们要铺铜。对于普通双层板，铺铜属性一般设置为。：完成同一功能的电路（指由分立元件组成，实现特定功能的模块），应尽量靠近放置。在为 PCB 布线时，我们一般先布电源线，在绝大多数情况下，电源线要求。小于以上值，印制在板子上的字符可能会不清晰。（有点解释不清，待有空补充说明。一般需多预留 15% 的余量。，所以布线优先权最高。用 Direct 的方式。

对于一对信号线 A、B，差模干扰相当于在 A 与 B 之间加上一个干扰电压，共模干扰相当于分别在 A 与地、B 与地之间加上一个干扰电压；像平常看到的用双绞线传输差分信号就是为了消除共模噪声，原理很简单，两线拧在一起，受到的共模干扰电压很接近，Ua - Ub 的值依然没什么变化。实际应用中，温度的变化各种环境噪声的影响都可以视作为共模干扰，但如果在传输过程中，两根线的对地噪声哀减的不一样大，使得两根线之间存在了电压差，这时共模噪声就转变成了差模噪声。而共模信号又称对地信号，指的是两根线分别对地的信号。

一般来说，微控制器的引脚都会有一个驱动电路，可以配置不同类型的数字和模拟电路接口。输出模式一般会有推挽与开漏输出。

光耦是将发光二极管（LED）和光电探测器集成于一个封装中的器件。

晶体三极管是一种的元器件。

去耦与旁路电容的区别的，去耦电容是用于滤除输出信号的干扰（例如稳压器的输出引脚），而旁路电容是用于滤除输入信号的干扰（例如单片机的电源引脚）。去耦电容一般比较大（10uF 以上），而旁路电容一般根据谐振频率选定（0.1/0.01uF）。去耦 / 旁路电容的作用是将系统中的高频噪声旁路到 GND，一般是在电源引脚与 GND 间并联小容值电容（典型为 0.1uF），用来滤除高频噪声，使电压稳定干净。耦合电容的作用是阻直通交，电容与其后面的负载形成滤波器，滤除了低频信号，保留了高频信号，形成一个高通滤波器。

电阻的选型一般来说，要考虑以下四个因素：阻值：根据具体应用电路的需要而定精度：通常为 1%，如果用于电流检测回路（Rsense），通常低阻值大功率更高精度额定功率：满足 50% 降额，不同封装对应功率请见下表尺寸：尺寸与功率相关，应考虑功率和加工难度而定工作温度、湿度等：特定时候需要考虑的因素温漂：如果用于高精度（传感器应用），则必须考虑

伏安特性：导通后分电压值约为 0.7 V（LED 约为 1-2 V，电流 5-20 mA）。反向不导通，但如果达到反向击穿电压，那将导通（超过反向最大电压可能烧坏）。正向电压很小时不导通（0.5 V 以上时才导通）。

磁珠的单位是欧姆，根据型号的不同，可以抑制几 MHz-GHz 的噪声，经常被用在信号线和电源线上（串联使用）。磁珠由氧磁体组成，电感由磁芯和线圈组成，磁珠把交流信号转化为热能，电感把交流存储起来，缓慢的释放出去，所以说电感是储能，而磁珠是能量转换（消耗）器件。一般取 Isat 和 Irms 中较小的一个值作为电感的额定电流，且此额定电流应是电路中最大输出电流的 1.3 倍，留有一定的余量，降额使用。因为电感寄生电容的存在，会发生 LC 振荡，和电容一样，只有在特定的频率下，才能发挥电感的特性。

场效应管是一种电压控电流的器件。其中，我们常用的 MOS 管是由是金属（metal）、氧化物（oxide）、半导体（semiconductor）组成的场效应晶体管。下文着重介绍以增强型 N 管。

俗话说，运算放大器就是模电的终极目标。运算放大器（Operational Amplifier）是一种能够实现电信号（电压 / 电流 / 功率）放大的器件。不仅仅如此，它还可以作为缓冲器、滤波器、各种运算功能（积分、微分、乘法、对数）等。运放拥有一对差分输入端（同相 u+ 与反相 u− 电压输入），一个单端输出端 uo，一对供电引脚 V+ 和 V−（大多数时候不画出）。它通过同相 u+ 和反相 u− 电压进行输入，在内部进行比较运算，并通过输出端 uo 放大输出。