
机器人动力学与控制
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本系列专注于分享本人在学习机械臂领域中的心得体会,为刚入门的新人提供快速入门的捷径。
红烧肉不好吃
热爱机器人的小菜鸟
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七自由度冗余机械臂运动学逆解与工作空间分析MATLAB实现
七自由度冗余机械臂运动学逆解与工作空间分析MATLAB实现冗余机械臂基本概念与典型结构冗余机械臂运动学逆解常用方法基于关节角参数化解析逆运动学求解基于臂型角参数化解析逆运动学求解基于臂型角参数化的冗余参数描述肘部关节角求解参考平面姿态矩阵求解肩部关节角求解腕部关节角求解求解流程冗余机械臂奇异性分析与关节极限位置避免冗余机械臂奇异性分析关节极限位置下的可行解新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居原创 2021-05-14 19:58:16 · 12019 阅读 · 18 评论 -
matlab中Link函数与SeriaLink函数学习笔记
[学习笔记]MatlabRoboticToolbox工具箱学习笔记(二)Matlab Robotic Toolbox工具箱学习笔记(一)Arm/Robots机器人是由多个连杆连接而成的,机器人关节分为旋转关节和移动关节。创建机器人的两个最重要的函数是:Link和SerialLink。1、Link类一个Link包含了机器人的运动学参数、动力学参数、刚体惯性矩参数、电机和传动参...原创 2019-07-23 20:27:24 · 42251 阅读 · 7 评论 -
机器人动力学软件—ADAMS学习笔记
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