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RSS订阅原创 【ROS2学习】解决删除编译的包后，再重新编译出现的问题
解决ROS2删除编译包后，重新编译出现 ”in the environment variable AMENT_PREFIX_PATH doesn't exist“、”in the environment variable CMAKE_PREFIX_PATH doesn't exist“等问题
2024-05-27 15:49:52
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原创 在pycharm中使用marked as source root为文件添加系统路径
在使用EPro-PnP-6DoF过程中，发现在main.py中导入库函数时有红色的波浪线，虽然作者 通过 import __init__paths可以使文件正常运行，但是在按ctrl + "鼠标左键"时无法进入该函数库，且红色波浪线对使用不友好，于是我发现可以使用marked as source root解决这个问题，这个解决方法类似于 sys.path.append()。
2023-05-06 21:00:10
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原创 Windows10上配置opencv c++ 历程，VSCode F5键失效
历史三天，完成了opencv c++在windows 10 vscode下的配置，大致了解了环境变量的作用，了解了编译后的.exe文件如何使用，时间长了点，收获是有的。
2023-03-21 15:46:59
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原创 有模型6D位姿估计中模型文件（ply）的编码格式可通过Meshlab转换
在制作6D位姿估计数据集的过程中，需要用到所识别物体的CAD模型，通过Solidworks画出的模型保存为stl格式，再转换为ply格式，此时的编码格式未必适用于6D位姿估计网络，可以通过Meshlab转换编码格式。
2023-02-13 21:26:55
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原创 用SolidWorks将CAD模型转为STL格式并改变单位，利用cloudcompare将STL文件转换为点云。
利用SolidWorks将CAD模型转为STL格式并改变单位比如从毫米转换到米，再利用cloudcompare将STL文件转换为点云。
2022-12-12 21:25:03
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原创 Mask-RCNN配置时需要切换CUDA和cudnn版本
最近在复现Mask-RCNN时，发现训练数据集的速度非常慢，后用nvidia-smi命令查看GPU使用情况，发现GPU并未使用。
2022-10-15 21:11:05
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空空如也
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