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STM32内存溢出，HardFault_Handler的处理方法原文网址：https://blog.youkuaiyun.com/electrocrazy/article/details/78173558部分情况下，可应用于在***OS系统***中寻找程序出错位置。用过方法二，成功找到了用操作系统（FreeRTOS）时程序出错的地方。在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中。这说明STM32出现了硬件错误。S

Modbus主机程序编写使用Mthing作为从机，STM32F407VET6进行开发。实现的功能码有0x01,0x02,0x03,0x05，0x06,0x0f,0x10。收发效果下图报文：主要程序如下：void Modbus_Master_D(void){ static u8 send_times; switch(Step) { case 1: { Modbus_Master_Send_Order(Slaver_Addr,Function_Code,Start_Addr,Len