本文指导如何修复程序下载后HMI显示全灰色的问题，指出需在Main文件中修改画面路径配置。同时介绍设置机器人类型和属性的方法，包括Kin.typ值设定及参数配置。
1、程序启动HMI显示灰色问题解决
程序下载后，启动HMI显示全灰色
因为启动画面路径不对
需要在Main中修改对应的画面属性
2、设置当前机器人的类型和属性
可在机器人目录下
设置Kin.typ的值，作为机器人类别
同时在同页面的地方设置参数
【TwinCAT2】-问题解决记录
于 2022-09-13 15:32:44 首次发布
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