【三维重建】3D Reconstruction 学习笔记 (Part-2)

原创 已于 2024-08-17 19:05:39 修改
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#学习 #笔记 #立体匹配 #投影几何 #三维重建

于 2024-03-22 18:07:49 首次发布

三维重建 3D Reconstruction

学习笔记 (part-1) 链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35200351/article/details/136933771
课程链接： 北邮团队 https://cv-xueba.club/index.html

4. 三维重建与极几何

在这里插入图片描述

三角化（线性解法）

在这里插入图片描述

三角化（非线性解法）

三维重建
实际应用中 非线性，线性解法都需要 K , K ′ , R , T K,K',R,T K,K′,R,T已知
在这里插入图片描述

多视图几何

在这里插入图片描述

极几何

描述了同一场景或物体的两个视点图像间的几何关系
在这里插入图片描述
将搜索范围缩小到对应的极线上。
平行视图：
在这里插入图片描述
前向平移：
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极几何约束

本质矩阵对规范化相机拍摄的两个视点图像间的极几何关系进行代数描述；
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基础矩阵对一般相机拍摄的两个视点的图像间的极几何关系进行代数描述。
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基础矩阵估计

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