qq_35102059的博客

LIO-SAM保存点云地图，报错terminate called after throwing an instance of 'pcl::IOException'what(): : [pcl::PCDWriter::writeBinary] Error during open!

一般是之前安装了哪些软件，导致的冲突。可以参考一下帖子：https://blog.youkuaiyun.com/OxuanO/article/details/108799495需要注意的是，grub引导中，连接network只能连不需要验证的有线网（插上网线就能上网的那种）。并且每一次进入grub都需要重新连接network。检测是否连接上可用网络，可以在命令行ping一下，例如：我个人使用了dpkg和fsck进行恢复，再进入root，执行：再执行重启：即可解决。...

这里建议从这个链接下，不要从官网下，可能会有版本冲突2.安装依赖3.编译报错：1.error: invalid initialization of reference of type ‘const std::vector&’ from expression of type ‘const std::vector’ 124 | const std::vector& mask() const { retur...

查找了很多资料，有用的如下：https://blog.youkuaiyun.com/github_33678609/article/details/86502916其中如何关掉惠普的secure boot（安全启动）：http://www.ujiaoshou.com/upanjc/qidong/11134.html

1.惠普电脑重启狂按F9，进入U盘启动界面，选USB启动项（带有USB的那一项，按回车）。2.然后选择第二项然后回车。3.按照教程，正常情况应该开始安装，但我的系统经过反复尝试，都是花屏，如下：经查阅资料，发现需要修改一些参数。1。在花屏页面长按电源键，强制重启电脑。2.重启过程继续长按F9，进入U盘启动界面，选择USB启动。3.进入ubuntu安装选择界面，按键盘上的上下按键，将选项光标放到第二行：然后按e，进入编辑界面。4.找到如下一行：偷懒加了省略号。5.将其改为：6.然后按F

解决办法:核心思想:修改定义方式,去掉this指针.有两种方式:1.将cmp函数定义在class之外,就不会有this指针2.将cmp定义为静态成员函数,也不会有this指针,即:

对于:string s;vector<string> ans;s[i]为char,vector的push_back()函数没有将char转换为string的功能.直接ans.push_back(s[i])会报错,应该:string temp = s[i];ans.push_back(temp);

leetcode报错:AddressSanitizer:DEADLYSIGNAL ================================================================= ==43==ERROR: AddressSanitizer: SEGV on unknown address (pc 0x00000034ca17 bp 0x7ffe82f08070 sp 0x7ffe82f07f40 T0) ==43==The signal is caused by a R

Ubuntu开机时无法进入图形化界面,遇到:welcome to emergency mode! After logging in, type "journalctl -xb"...如下图:ctrl+d修复也没用....解决办法:1.登录root账户(输入回车,进入命令行,显示当前是root用户,可不用再登录)2.在命令行执行 journalctl -xb 查看日志输出，搜索关键字”fsck failed”（输入/，然后输入关键字后回车，通过N/n查看上一个/下一个匹配项(可能就

问题：下载编译lego-loam代码。运行run.launch后，再播放自己的bag包，发现无输出数据原因：录制bag包时的topic时间与系统时间（如tf）有差别，播放时，系统找不到对应时间的topic，缓冲队列一满，就默认把topic全都丢弃了，导致了lego-loam无输入topic，也就无输出数据。解决办法：改将run.launch文件中的/use_sim_time为true，这代表指定让程序使用模拟时间，而不是实际的 wall-clock time。<param n

运行launch文件报错：Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 308, in main p.start() File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/parent.py", line 268, in start...

leetcode，剑指offer 31题报错：Line 170: Char 16: runtime error: reference binding to misaligned address 0xbebebebebebec0ba for type 'int', which requires 4 byte alignment (stl_deque.h) 0xbebebebebebec0ba: note: pointer points here <memory cannot be printed&g

as modification time 28204 s in the futuremake[2]: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。使用touch命令更新一下报错文件的时间就可以解决。针对我上述的报错，具体可以执行如下命令：

问题：编写了一个处理点云的程序。编译全部通过，播放点云bag包后运行程序时报错：[plane_fitter-1] process has died [pid 31695, exit code -11, cmd /home/lskk/ls_pc/devel/lib/plane_fitter/plane_fitter __name:=plane_fitter __log:=/home/lskk/.ros/log/5b94e870-573f-11ec-afbe-f02f74b2823c/plane_fit