STM32 Customer BootLoader 刷新项目 (二) 方案介绍
1. 需求分析
首先在开始编程之前,我们先详细设计一下BootLoder的方案。
本项目做的BootLoader是在STM32自带的启动一级boot上加了一层,即为二级Boot,其是专门为客户自定义的启动过程中操作软件的后门。主要作用是更新MCU中的软件,在正常启动过程中,CB刷新整个控制器中的软件。
整个软件的代码块如下图所示,最下一层是SB(ST自带的Boot),这里面初始化异常向量表,初始化堆栈和RAM。
第二层是CB(客户定制化的Boot),这里面主要是执行客户所定义的启动逻辑,其中包括刷新整个控制器中的软件,获取软件版本号,擦除指定Sector的代码,使能读/写Flash保护,跳转到指定地址。还可以根据需求进行定制化实现。
第三层是APP应用,是实现控制器中的控制逻辑。
下图是CB的架构图,整个刷新和操作MCU都是通过USART来操作,其中USART1是主要和MCU进行通信、刷新和发送命令的串口,而USART2是Debug 端口,只在调试的时候使用用来输出打印信息,开发阶段完成后,USART2则不再使用。
2. STM32 Memery介绍
对于实现客户化的BootLoader,对于整个Flash空间,可以从下图中看出,地址范