抛物检测(1)之sort算法

1.方案设计

参考链接:1
高空抛物流程很简单,只需要分为两步,第一步为动态目标检测,第二步为动态目标跟踪。

(1)动态目标检测
帧差法,光流法,背景建模。

(2)轨迹跟踪
因为动态目标检测出来的是一个个的目标块,不知道上一帧与下一帧的目标对应关系,因此需要跟踪算法,将目标一一对应起来。我们唯一知道的就是在一帧里面的许多目标框,能不能只依据坐标来跟踪多个目标呢?答案是有,那就是SORT算法,其核心算法是匈牙利算法+卡尔曼滤波。

2.理论研究

(1)卡尔曼滤波
参考链接:2

(2)匈牙利
参考链接:3

(3)sort算法
参考链接:4
参考链接:

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