运动目标检测之光流法（3）：金字塔Lucas-Kanade算法c++实现

vitalgirl

已于 2022-04-28 10:49:30 修改

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文章标签：目标检测

于 2022-04-18 16:38:36 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_34885993/article/details/124251549

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本文档展示了如何在Visual Studio中配置OpenCV环境，并提供了C++代码实现LK金字塔光流算法进行特征点跟踪。作者在原有代码基础上进行了修改，用于解决运行时的问题。代码中包含了视频捕获、角点检测、光流计算和轨迹绘制等关键步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#前言

起初是用的python跑了光流法和差分法的代码，后来换用c++。

vs code配置c/c++环境比较麻烦，就换用了vs studio。

在vs studio中配置opencv环境：

VS配置永久OpenCV（小萌轻松操作）：超细致_矮矮的小胖子的博客-优快云博客_vs配置opencv

#LK金字塔算法的C语言代码

参考链接：opencv3/C++光流点追踪_阿卡蒂奥的博客-优快云博客

但是这个原代码我跑着有点问题，修改了一部分，如下：

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

//光流跟踪
Mat frame, gray, pr_frame, pr_gray;
std::vector<Point2f> inPoints;
std::vector<Point2f> fpts[2];
void trackFeature();

int main()
{
    VideoCapture capture;
    capture.open(0);
    if (!captur