将modbus协议加入程序

最新推荐文章于 2024-10-21 20:07:18 发布

万时

最新推荐文章于 2024-10-21 20:07:18 发布

阅读量459

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： stm32 文章标签： stm32 modbus

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_34852725/article/details/99636653

stm32 专栏收录该内容

3 篇文章

订阅专栏

本文档详细介绍了在嵌入式系统中使用ModBus协议的方法，包括将相关文件加入工程路径，通过轮询和中断方式实现数据收发，解决接收错误及寄存器读写异常问题，以及正确声明和定义变量。

注：此为本人使用的ModBus协议，对其他使用者参考价值不大

1.相关文件(如modbus_slave.h，modbus_slave.c等)移入文件夹（一般是user），加入路径

2.轮询方式，将"MODS_Poll();"加入while(1)中，可能会因程序原因无法及时接收到数据，可隔几行加一个"MODS_Poll();"

3.tim中断中写入代码段，定时器可以用任意，但建议用tim3，因modbus_slave.c中用的是tim3

extern __IO uint8_t g_mods_timeout;
void TIM3_IRQHandler(void)//TIMER3中断服务函数
{
		u8 num;
	if( TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET )//检测到TIMER3中断标志位不为0
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除中断标志位
		g_mods_timeout=1;
		if(ledShowtick)
			ledShowtick--;

		if(ledShowtick==1)
			SetLed(1,1);
		TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //使能定时器3 
	}
	
	
}

4.如遇接收错误，可能是"MODS_03H(void)"函数中reg_value缓存不够大，

5.如在读、写寄存器时异常跳出，可能是地址错误，虽然看起来数字没问题，但建议在keil中重新打一遍，也许有用（可能是不同编辑器中字符编码的问题？）

6.有些变量在modbus中用到，在include.h中声明后，还需定义

7.注意include中的变量前有EXT(extern)，

#ifdef __GLOBALS__
#define EXT
#else
#define EXT extern
#endif

若宏定义"__GLOBALS__"，则有EXT的变量将会被声明为全局变量；若宏定义"__GLOBALS__"在main（）函数前，则EXT变量将会被声明为本工程内所有代码的全局变量。