手动修改hal程序，添加定时器中断

最新推荐文章于 2025-11-04 11:51:03 发布

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本文记录了在HAL库程序中手动添加定时器2（TIM2）中断的过程，通过cubeMX配置48MHz时钟和48000分频，遇到的问题及解决方法，包括使能中断、添加中断处理函数，并着重说明了HAL_TIM_IRQHandler中的中断类型判断和如何重定义更新中断回调函数。

拿到一份hal库的程序，想在程序中添加定时器中断以作他用，又不想修改太多内容，故使用cubeMX生成一份配置，复制粘贴以减少工作量，但在配置过程中出现了一些问题，一一解决后记录在此。

选择配置定时器2（TIM2）中断

由cubeMX生成的代码，时钟频率48MHz，配置48000分频，重载数5000，更新中断

/* TIM2 init function */
static void MX_TIM2_Init(void)
{

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
	
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 47999;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 4999;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}

此时定时器中断是没有使能的，需要加入如下语句

/*加在开头*/
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();//启动tim2时钟
HAL_TIM_Base_DeInit(&htim2);//恢复tim2默认配置，非必要

/*加在末尾*/
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE);//清空标志位，防误入，非必要
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//使能tim2中断

加入后配置如下

/* TIM2 init function */
static void MX_TIM2_Init(void)
{

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();//启动tim2时钟
  HAL_TIM_Base_DeInit(&htim2);//恢复tim2默认配置，非必要
	
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 47999;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 4999;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE);//清空标志位，防误入，非必要
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//使能tim2中断
}

此时仍不能进入中断，多方排查，发现在xx_hal_msp.c中缺少函数，添加后即可进入中断，注意在.h文件中进行声明

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{

  if(htim_base->Instance==TIM2)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
    /* TIM2 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */

  /* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */
  }

}

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{

  if(htim_base->Instance==TIM2)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();

    /* TIM2 interrupt DeInit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM2_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 1 */
  }

}

此时可进入中断，cubeMX生成中断函数如下，自己额外添加的建议在.h文件中声明一下

/**
* @brief This function handles TIM2 global interrupt.
*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}

注意到其中有HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)，进入后发现此为判断中断类型的函数，其中的各个函数均以__weak定义，方便用户在其他地方重定义

我只用到更新中断，故找到更新中断相应的语句

 /* TIM Update event */
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
  {
    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_UPDATE) !=RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);
      HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);
    }
  }

其中__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE)为清中断标志位，在某处重定义HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)函数即可，重定义为

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if (htim->Instance == htim2.Instance)//判断是否为tim2的中断
	{
			//填入操作语句即可
	}
}