当遇到问题时,需进一步排除其他无关的可能性,然后再针对去查找问题的源头。搜集各种资料(最好先看看官方资料),使用各种的方法,问问其他高人等,有些问题其他人也许无法帮助自己彻底解决,但是,他们或许可以给你点方向,而不至于在调试的过程中陷入调试的烦恼走不出来,需重新以整体的思路去思考问题在于哪里。在这次调试arduino串口数据进行相等比较的过程中,解决之后觉得很简单,没解决之前就摸不着头脑。哪个模块出现问题要先单独拿出来先测试,然后再加入到工程中!!!
第一种,刚开始无法解决,这里的问题并不在于字符串里面内容
void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
// get the new byte:
char inChar = (char)Serial.read();
// add it to the inputString:
if (inChar != '\n')
{
inputString += inChar;
}
// if the incoming character is a newline, set a flag
// so the main loop can do something about it:
if (inChar == '\n')
{
stringComplete = true;
Serial.println("I am in.");
}
if (stringComplete)
{
Serial.println(inputString);
inputString=String(inputString);
if (inputString == "123") //转为自动模式
{
Serial.println("ON");
}
if (inputString == "off") //转为自动模式
{
Serial.println("OFF");
}
// clear the string:
inputString = "";
stringComplete = false;
}
}
}
第二种,使用三个函数str1.compareTo(str2)、str1.equals()、strcmp(str1,str2),也不行
第三种,由于通过运行刚刚的三个函数知道比较没有问题,问题是串口接收到的数据有问题,可能是后面加了一些转义字符之类的,可是用以下代码去掉回车换行符赋值给inputString变量也是判断不了,也许是别的字符把。反正最后找到了用strncmp(str1,str2,n)解决了,就是比较这两个字符的前n位,还好发送的字符是固定的长度,不然就又比较麻烦。最后,因为有时候发送的不是很顺畅,后来又调试出loop()循环里面循环的内容要加delay(1000),可能不一定是1000,但是也总算是解决了问题,达到了目的。
if (inChar != '\n'||inChar != '\r')
{
inputString += inChar;
}