自动控制原理
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空调菌
这个作者很懒，什么都没留下…
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PID校正
原创 2021-08-22 19:51:27 · 2617 阅读 · 0 评论 -
顺馈校正法
原创 2021-08-22 19:42:27 · 682 阅读 · 0 评论 -
Bode稳定判据
1. Bode和Nyquist判据的关系2. Nyquist图和Bode图的对应关系原创 2021-08-20 20:07:38 · 6242 阅读 · 2 评论 -
反馈校正法
1. 反馈校正图中，红色的H(s)就是反馈校正传递函数以上仅适用于最小相位系统2. 例题原创 2021-08-20 15:56:20 · 1895 阅读 · 1 评论 -
期望频率特性校正法
1. 期望频率特性校正法2. 利用期望频率特性校正法对系统进行串联校正原创 2021-08-20 15:27:28 · 3097 阅读 · 0 评论 -
线性系统的的串联校正
串联校正1. 串联超前校正参考文章：https://blog.youkuaiyun.com/qq_34539334/article/details/119577490?spm=1001.2014.3001.5501可知，系统的开环传递函数为1型系统，开环增益G(0)=k，对于1型系统，斜坡输入时的稳态误差（因为该系统是单位反馈系统，误差即偏差）为，根据题目要求（2），故k>=1000若系统相位变大，很容易得到剪切频率会变大，相位裕度会变成负值，因此给出的45°不够用...原创 2021-08-20 11:20:47 · 3371 阅读 · 0 评论 -
控制系统的相对稳定性
什么是控制系统的相对稳定性?什么是控制系统的稳定裕度？原创 2021-08-16 15:46:35 · 1355 阅读 · 0 评论 -
奈奎斯特（Nyquist）稳定判据
S平面与F(s)平面的映射关系 基于辅助函数F(s)的奈氏判据基于开环传递函数G(s)H(s)的奈氏判据原创 2021-08-16 15:10:54 · 2728 阅读 · 0 评论 -
闭环频率特性与时域性能指标之间的关系
1. 系统频率特征量（频域性能指标）2.闭环幅频特性零频值A(O)与系统无差度ν 之间的关系 3.谐振峰值Mr与系统超调量的关系4.谐振频率及系统带宽与时域性能指标的关系 5.相角裕度γ 与阻尼比 的关系 ...原创 2021-08-16 14:34:28 · 4722 阅读 · 0 评论 -
对数频率特性曲线的绘制
1. 什么是对数频率特性曲线2. 典型环节的对数频率特性曲线原创 2021-08-16 13:44:15 · 18224 阅读 · 0 评论 -
幅频特性曲线的绘制（2）
1. 控制系统幅频特性曲线的绘制步骤改写系统传递函数系统各典型环节幅频特性相乘（相频特性相加）求特殊点求特殊幅频和相频绘制曲线例子原创 2021-08-15 22:15:08 · 9075 阅读 · 5 评论 -
幅相频率特性曲线的绘制（1）
系统的频率特性可以通过图形方式表达，主要包括1. 幅相频率特性曲线2.典型环节的幅相频率特性曲线典型环节主要有：2.1 放大环节（比例环节）2.2积分环节这里有一个简便计算方法设，那么幅频特性有，相频特性有2.3 惯性环节2.4 振荡环节2.5 一阶微分环节2.6 二阶微分环节2.7 不稳定惯性环节...原创 2021-08-13 20:38:12 · 28491 阅读 · 0 评论 -
线性系统的校正方法（2）
1. 超前校正网络分析没有加电容此时仅仅是一个比例环节，传递函数为：相角为0信噪比，英文名称叫做SNR或S/N（SIGNAL-NOISE RATIO)，又称为讯噪比。是指一个电子设备或者电子系统中信号与噪声的比例。2. 滞后校正网络3. 滞后-超前校正网络...原创 2021-08-13 18:14:06 · 274 阅读 · 0 评论 -
线性系统的校正方法（1）
1.设计自动控制系统的步骤2. 系统校正3. 系统分析与系统校正的比较4. 校正装置的连接方式串联校正顺馈校正反馈校正三种连接方式的合理变换3. 校正方式的选择...原创 2021-08-13 16:47:15 · 827 阅读 · 0 评论 -
根轨迹的绘制（2）
1. 根轨迹的渐近线2. 渐近线绘制的基本规则原创 2021-08-11 15:40:02 · 524 阅读 · 1 评论 -
根轨迹的绘制（1）
1. 普通根轨迹的绘制依据2. 判断s是否为根轨迹上的点原理就是得到根轨迹曲线的解析式，将s点代入根轨迹，如果满足相角条件，s点就在根轨迹上。3. 绘制根轨迹的基本规则第一条：满足幅值条件和相角条件第二条：满足两个规则...原创 2021-08-11 09:49:17 · 3876 阅读 · 0 评论 -
根轨迹法的基本概念
1. 根轨迹法的基本概念2. 普通根轨迹3. 参数根轨迹原创 2021-08-10 22:20:09 · 347 阅读 · 0 评论 -
控制系统的稳定性能分析
1. 稳定性能的描述系统的稳态性能反映系统跟踪控制信号的准确度或 抑制扰动信号的能力，这种能力用稳态误差来描述。分为2. 稳态误差的定义另一本教材上指出根据上图，得出这也就得出了结论，开环增益也就是开环放大系数越大，稳态偏差越小，当然并不是越大越好。开环增益受到稳定性的限制，当增益达到某个值，系统会开始失稳。3. 稳态误差的减小与消除3.1 串联积分环节对稳态误差的影响3....原创 2021-08-10 21:36:37 · 7127 阅读 · 0 评论 -
劳斯（Routh）判据
1. 线性定常系统的稳定性2. 系统稳定的充要条件3. 劳斯判据举个例子举个例子4.劳斯判据的应用检验稳定裕度判断使系统稳定的参数变化范围...原创 2021-08-10 18:47:39 · 77264 阅读 · 3 评论 -
高阶系统的时域响应
1. 高阶系统以及研究思路2. 高阶系统的组成主导极点对系统进行近似3.极点对系统响应的影响3. 零点对系统响应的影响这里的推导用到了初值定理4. 增加零极点对系统响应的影响...原创 2021-08-10 18:08:38 · 2076 阅读 · 0 评论 -
二阶系统的时域响应
1. 二阶系统2. 二阶系统的单位阶跃响应过渡时间又称调节时间3. 二阶系统的单位脉冲响应4. 二阶系统动态性能动态性能5. 二阶系统性能的改善各个回路的名称...原创 2021-08-10 16:09:34 · 8690 阅读 · 0 评论 -
一阶系统的时间响应
1. 一阶系统2. 一阶系统输出响应的求法在零初始条件下，利用拉氏变换或直接求解微分方程，可以求得一阶系统在典型输入信号作用下的输出响应。3. 一阶系统的单位脉冲响应3. 时间常数对时间响应的影响4. 一阶系统性能指标...原创 2021-08-10 10:01:54 · 11583 阅读 · 0 评论 -
频率特性的基本概念
1. 线性系统的频率特性时域分析：重点研究过渡过程，通过阶跃或脉冲输入下系统的瞬态时间响应来研究系统的性能。频域分析：通过系统在不同频率的谐波（正弦）输入作用下的稳态响应来研究系统的性能。2.频率特性的求法一般采用第二种求解方法3. 频率特性的表示法4. 频率特性的极坐标图（Nyquist图）...原创 2021-08-10 09:12:42 · 8033 阅读 · 0 评论 -
非线性微分方程线性化
1. 为什么要进行线性化2. 什么是非线性数学模型的线性化在一定的条件下或在一定范围内把非线性的数学模型化为线 性模型的处理方法。3. 线性化的条件4. 如何线性化5. 线性化实例这里的F就是微分方程模型中的非线性函数，因此们这里对这部分进行线性化。6. 线性化中注意...原创 2021-08-09 21:28:12 · 4850 阅读 · 0 评论 -
控制系统的传递函数
1. 传递函数定义：线性定常系统的传递函数，是零初始条件下系统输出 量的拉氏变换与系统输入量的拉氏变换之比。原创 2021-08-09 20:35:54 · 2000 阅读 · 0 评论 -
线性系统的时域分析概述
1. 什么是时域分析时域分析是指在时间域内研究系统在典型信号作用下，其输出响应随时间变化规律的方法。2. 典型输入信号阶跃信号当A=1时为单位阶跃信号，记为。其拉氏变换为图像表示...原创 2021-08-09 16:41:14 · 1144 阅读 · 0 评论