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RSS订阅原创 C语言-卡尔曼+反电动势测试PMSM电机的磁链程序
因为很多场景需要用到磁链，比如精确得扭矩控制，还有磁链观测器等等，电机参数还是非常重要。通过硬件来测试磁链还是听准确的，分享下做法，先总结下几个必要的结构;
2025-12-02 16:38:11
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原创 C语言-EKF实现滑板车系统的转动惯量和摩擦系数的估计
接了一个订单，客户要求实现，这个系统有个算法叫做, 核心的算法公式非常简单:机械角速度 = 电机扭矩Tm - （滑动摩擦+）Td 除以 Jeq转动惯量因为做工程来讲并不知道Jeq和Td这两个参数，只知道Tm = 相电流Kt （ Kt 需要测功机来测出来 ，或者Kt = 2*PI/60*Kv）
2025-11-04 14:02:25
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原创 C语言-PMSM无感控制方案1：混合磁链观测器
本文实现 SPMSM 上验证的无位置传感算法：电压模型 VM 与 电流模型 CM 混合的磁链观测器（校正律：软滑模），并通过简版二阶 SRF‑PLL 锁相输出电角度与转速。核心技术：校正律设计：软滑膜；速度自适应融合： k(ω)=ω2/(ω2+wc2)；Active‑Flux ：抑制 PWM 纹波我的项目使用的电机是ebike的轮毂电机低速（~100 rad/s）与高速（>800 rad/s）均获得与 Hall 接近的角度，消除了“每电周期 S 形弯曲”的现象,效果很棒。
2025-11-03 17:18:00
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原创 ESO+PID方式速度环算法C语言实现
还是因为PID参数难以调节，尤其是针对ebike这种二阶惯性系统，还有什么上坡下坡，负载，风量等等的变化，导致速度巡航很难做，参数不好调，所以不得已研究下整定PID的方法，感觉PSO GA等方式有比较负载，所以现决定入手个简单的看看效果。
2025-11-03 17:04:27
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混合磁链观测器的Matlab仿真模型及源码
2025-11-05
滑板车系统的转动惯量和摩擦系数的估计的Matlab的仿真模型
2025-11-05
空空如也
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