N32G003学习——第六章 第一节 TIM定时中断

学习来源：[6-1] TIM定时中断_哔哩哔哩_bilibili

介绍：

STM32功能最强大，结构最复杂的外设——定时器

本节主要内容：定时器的基本定时功能

定一个时间，让定时器每隔一个时间产生一个中断，实现每隔一段时间执行一段程序

官方说法：对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断

简称：定时触发中断

譬如：

stm32主频一般72HZ，我们对此计数72次，每次1MHz，实际每次就是1us的时间

若对此计数72000，每次1KMHz，实际每次就是1ms的时间

计数器：就是执行定时计数的一个寄存器，每来一个时钟，计数器加1

预分频器：可对计数器的时钟分频，我的理解是除它，可获得更长的定时

自动重载寄存器：计数的目标值，就是我需要计数多少个时钟才申请中断

这三个寄存器构成定时器核心的部分，称为：时基单元

个人理解：

设置目标值在自动重载寄存器，计数器不断计数，计数器达到目标值时候，触发中断
（51的是设置初始值，每次计数-1，减到0就产生中断，一开始搞混了。。。）

这种计数值等于自动重装值产生的中断，简称：更新中断

最大定时59.65s计算：

主频÷最大的计数器÷最大预分频 =1/ ( 72MHz÷65535÷65536 ) = 59.65 s
（65536是因为若预分频1是除2，则65535分频，其实是除65536）

若嫌弃时间不够长：

STM32的定时器支持级联

一个个定时器连接起来，譬如两个定时器，最大定时时间59.65s x 65536 x 65536，几千年

定时器，很强大，有很多功能。本节不讲，后面章节陆续讲

学习顺序：

先学中等难度的通用定时器，之后学高等难度的高级，和学低等难度的基本，就很快了

定时器分类：

注释：
主模式触发：STM32的特点，能让内部的硬件，在不受程序的控制下，自行运行

定时器很多，项目上可变通使用。。。

还有TIM9 10 11，基本用不上，常用都是1到8

注意：

不同定时器，在不同的总线上，开启RCC时钟，记得选择对的总线

知识拓展：

STM32F103C8T6定时器的资源：TIM1,TIM2,TIM3,TIM4

一个高级，三个通用

所以说，要看用户手册，看看具体芯片有什么定时器可以用。。并不是1-8都有的

设计结构框图：

基本定时器

流程

（可以看完后面，再看流程，会有顿悟）

内部时钟→预分频器分频→计数器+1→计数达到自动重装载寄存器的目标值→产生中断和事件

强调：

主要看三大样：计数器CNT、预分频PSC、自动重装载寄存器ARR

这块简称：时基单元

基本计时器的时钟来源：内部时钟RCC_TIMxCLK （一般是系统的主频72MHz）

举例：

预分频器为0：不分频，经过分频器输出的频率为72MHz

预分频器为1：72MHz/2=36Mhz  

预分频器为2：72MHz/3=24Mhz

（分频1是除2，分频2是除3，以此类推。。）

分频系数：这里的0123
所以分频系数+1，才是实际的除数

举例：

计数