多线程验证懒汉式单例设计模式线程安全问题

madgwick算法基于MPU9250姿态融合漂移问题的原因 基于MPU9250的madgwick算法姿态漂移问题原因 0、声明 因为这个是现象是不是共性目前本人还没研究过,只是在个体问题研究的基础上得出的结论,或许我买到的MPU9250是一个盗版:),所以只具备参考性。 1、现象 使用MPU9250的加速度计、角速度计、磁力计(AK8963)原始数据输入到madgwick算法中,得到的姿态最终会在停止姿态变化后仍然漂移一小段时间。其中加速度计和角速度计读取速率为400hz,磁力计为100hz,加速度计采样范围±2g,角速度计采样范... 阅读详情

一.使用java8lambd测试

main方法中:

IntStream.range(0,10).forEach(

i->new Thread(()->System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"=====>>>>"+SingleTest.getInstance())).start());

二.使用Set集合验证

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public class ThreadTest implements Runnable { 

    //存放单例对象,使用Set是为了不存放重复元素 

    public Set<SingleDemo> singles = new HashSet<SingleDemo>(); 

    @Override 

    public void run() { 

        //获取单例 

        SingleDemo s = SingleDemo.getInstance(); 

        //添加单例 

        singles.add(s); 

    } 

} 


使用多线程并发访问单例:

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public class ThreadDemo3 { 

       

    public static void main(String[] args) { 

//      SingleDemo s1 = SingleDemo.getInstance(); 

//      SingleDemo s2 = SingleDemo.getInstance(); 

//      System.out.println(s2 == s2); 

        ThreadTest t = new ThreadTest(); 

        new Thread(t).start(); 

        new Thread(t).start(); 

        new Thread(t).start(); 

        new Thread(t).start(); 

        new Thread(t).start(); 

        new Thread(t).start(); 

        new Thread(t).start(); 

        new Thread(t).start(); 

        System.out.println(t.singles); 

    } 

} 

 

//看不出结果改成下面这样 同时在懒汉式取单例方法中添加Thread.sleep(50);//让多个线程竞争

public class ThreadDemo3 { 

     

    public static void main(String[] args) { 

//      SingleDemo s1 = SingleDemo.getInstance(); 

//      SingleDemo s2 = SingleDemo.getInstance(); 

//      System.out.println(s2 == s2); 

        ThreadTest t = new ThreadTest(); 

        new Thread(t).start(); 

        new Thread(t).start(); 

        new Thread(t).start(); 

        new Thread(t).start(); 

        new Thread(t).start(); 

        new Thread(t).start(); 

        new Thread(t).start(); 

        new Thread(t).start(); 

        try {

            Thread.sleep(2000);//让主线程等等子线程任务执行

        } catch (InterruptedException e) {

            // TODO Auto-generated catch block

            e.printStackTrace();

        }

        System.out.println(t.singles); 

    } 

} 

通过采用下面方法检查内容,还是系统无法更新下载,但是错误代码变成了——下载错误 - 0x80004002-到底如何解决?必须重装系统吗?-这个到底是系统问题,还是硬件问题? ‌。 阅读详情

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