
ROS
怪兽彪
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用IDE创建ROS工作空间和程序包
在Qt Creator欢迎界面,选择New Project,进入新建项目向导, 选择Other Project > ROS Workspace,然后点击Choose…,将打开新建ROS项目向导, 填写项目名字(Name) ROS发行版(Distribution)默认为kinetic,因为我们只安装了一个ROS发行版 Build System默认为CatkinMake Workspace ...原创 2020-03-30 16:05:17 · 291 阅读 · 0 评论 -
安装、设置Qt Creator for ROS
安装Qt Creator for ROS 推荐使用Qt Creator来进行ROS的开发,ROS Qt Creator Plug-in的官网为:https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/index.html 官方安装步骤为: $ sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-x...原创 2020-03-30 15:49:28 · 1038 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu 16.04安装ROS
Ubuntu 16.04安装ROS 1. 安装ROS前准备 1.1 安装Ubuntu 安装时选择操作系统版本为16.04.06(Xenial)_amd64,16.04.03_amd64的版本安装完成后重启系统会进不去GUI界面。 详细安装过程略。 1.2 设置Ubuntu更新 Ubuntu安装完成后,设置软件&更新,将System Settings–>Software & U...原创 2020-03-27 09:07:42 · 487 阅读 · 0 评论