基于ZYNQ的旋转编码器测速实验
硬件平台：ZYNQ XCZ7020
编码器：欧姆龙E6B2 500线编码器。
实现功能：每5ms测速周期对编码器进行脉冲计数，换算得到转速，并根据AB相关系得到旋转方向。
在写这块代码的时候也遇到了一些问题，程序虽小但也涉及到一些Veilog中易错的点。代码如下module encoder(
input clk_i,
input rst_n,
input EncoderA_i,//编码器为50
原创
2017-06-22 09:37:31 ·
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