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硬件平台：ZYNQ XCZ7020 编码器：欧姆龙E6B2 500线编码器。 实现功能：每5ms测速周期对编码器进行脉冲计数，换算得到转速，并根据AB相关系得到旋转方向。 在写这块代码的时候也遇到了一些问题，程序虽小但也涉及到一些Veilog中易错的点。代码如下module encoder(input clk_i,input rst_n,input EncoderA_i,//编码器为50

硬件平台：XCZ7020 CLG484-1 完全适配Zedboard 开发环境：Widows下Vivado 2016.2 、 SDK2016.2 、 Linux机器：debin 材料：Xilinx Github中的U-BOOT、Kernel、Ramdisk、Config_patch等在进行NFS启动时配置目标板网络遇到问题：执行ifconfig -a 命令没有出现eht0，也就是说我的目标板中

硬件平台：XCZ7020 CLG484-1 完全适配Zedboard 开发环境：Widows下Vivado 2016.2 、 SDK2016.2 、 Linux机器：debin 目的：操作板载的LED灯LD9，受PS部分的MIO7控制 linux设备驱动大体分三种：字符设备、块设备、网络设备。字符设备指可以以字节为单位访问内存，块设备只能以数据块进行访问，比如NandFlash等，网络设备

QNX版本：QNX6.6 宿主系统：Windows 交互系统：Debin 开发板：MIZ702 完全兼容ZedBoard 开发流程： 1、打开QNX Momentics IDE开发环境，File->QNX Source Package and BSP->Next->选择从官网下的BSP压缩包一路Next Finish。 2、在IDE左侧的工程目录下找到新导入的BSP文件，编译工程。

文章是对官方文档Resource Manger部分的总结，写得不是很有条理，仅是自己对这部分学习认识的一个总结，希望对看到的人有所帮助。 QNX OS是微内核操作系统，其内核仅仅提供进程调度、进程通讯等服务。文件访问、设备驱动等服务都属于用户空间的任务，下图是QNX系统的架构图 除了内核外其它所有进程都属于用户空间，内核作为一个软件总线，将其它所有资源互相连接起来，这种结构看起来像一个团队而

在ZedBoard上开发基于QNX操作系统PL部分UART设备驱动的过程中遇到了一点问题，问题原因不明但总结下来给大家提供参考，也以便以后对QNX的进一步了解后回顾这些问题。硬件平台：MIZ702完全兼容ZedBoard HOST：Windows QNX Momentics IDE 功能：ZYNQ芯片的PL部分实现一路UART，并编写QNX下设备驱动。在读串口时，申请了动态内存保存从串口读到的数

在写资源管理器的时候，一般会用到处理close()来进行一些收尾工作，比如释放内存等等，查看QNX代码resmgr_io_funcs_t结构体对close()的处理有两个相关函数typedef struct _resmgr_io_funcs { unsigned nfuncs; int (*read)(resmgr_context_t *ctp, io

文件系统用的Koheron提供的ubuntu16.04，将镜像文件解压后可以直接使用文件系统，具体使用命令的命令是fdisk 和mount文件系统链接：https://download.youkuaiyun.com/download/qq_34322603/10408179此文件系统不带用户桌面，参考了Ubuntu桌面环境安装教程：https://blog.youkuaiyun.com/wukai_std/art...