ESP32+VSCode,配置文件sdkconfig.h和Kconfig

本文介绍了如何在ESP32开发中使用VSCode配置ESP-IDF项目的sdkconfig.h和Kconfig文件。Kconfig.projbuild通常用于工程主目录,而Kconfig适用于组件配置。通过idf.py menuconfig命令可打开配置菜单进行选择。配置文件的更改应通过菜单完成,而手动修改文件无效。此外,文章还提到了配置菜单的一些快捷键。

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1. 可手动创建的两个配置文件Kconfig.projbuild和Kconfig。Kconfig.projbuild配置文件在工程下的main文件夹下,Kconfig配置文件一般在组件(如:components/esp_wifi)下,两配置文件都可手动添加自己的不同于默认选项的选项,格式遵守官方文档。

两个配置文件可同时存在,但最好只用一个。工程中用Kconfig.projbuild,组件中用Kconfig。

2. 配置文件编辑完成后,通过终端(Terminal)在路径“工程目录下”下执行idf.py menuconfig(目录不正确的话会执行异常),弹出配置菜单。Kconfig.projbuild配置项在第一级菜单下,如图一。

图一

Kconfig配置项在第一级菜单中component config(图二)项下的第二级菜单中,一般在菜单最后,如图三My Kconfig。

### ESP32 中与串口映射相关的函数及其使用方法 ESP32 的 UART 串口可以通过虚拟文件系统 (VFS, Virtual File System) 进行映射,从而实现类似于 Linux `select` 函数的功能。这种功能允许开发者通过标准输入输出接口操作串口设备[^1]。 #### VFS 映射的初始化过程 为了使能 VFS 对 UART 的支持,需要调用以下函数: - **`esp_vfs_dev_uart_register()`**: 注册默认的 UART 到 VFS。 - **`esp_vfs_dev_uart_use_driver(int uart_num)`**: 将指定编号的 UART 设备绑定到 VFS 上。 这些函数的具体作用是在内部完成对特定 UART 号码的配置,并将其挂载至 `/dev/uart/NNN` 虚拟路径下,其中 NNN 是实际的 UART 编号(如 0 表示 UART0)。这样就可以通过文件 I/O 接口访问该串口设备。 #### 示例代码展示如何利用 VFS 实现串口读写 下面是一个完整的例子演示了如何基于上述提到的方法创建一个简单的应用程序来处理来自外部硬件的数据并返回响应消息给它: ```c #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/uart.h" #include "sdkconfig.h" #include "esp_vfs_dev.h" void app_main(void){ // 初始化第一个UART端口(UART_NUM_0), 并把它加入到VFS里. esp_vfs_dev_uart_use_driver(UART_NUM_0); while(true){ char buffer[256]; int length = read(STDIN_FILENO,buffer,sizeof(buffer)-1); if(length>0){ buffer[length]='\0';// 添加字符串结束符 printf("Received:%s",buffer); write(STDOUT_FILENO,"Echo:",strlen("Echo:")); write(STDOUT_FILENO,buffer,strlen(buffer)); } } } ``` 此程序片段展示了怎样把标准库中的read/write函数应用于已注册过的UART实例上。当接收到新数据时会打印出来并且原样反射回去作为回应信号。 #### 关于中断机制的支持 除了基本的轮询方式外,还可以借助中断服务例程(ISR)提高效率减少CPU占用率。这通常涉及到以下几个方面的工作: - 配置相应的寄存器开启所需类型的中断源; - 安装自定义ISR回调句柄以便及时捕获异步事件的发生时刻; - 在适当时候清除标志位以防重复触发等问题出现。 更多细节可参照官方文档关于设置通讯部分的内容描述[^5]。 ---
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