Kconfig与CMake初步模块化工程3

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#编辑器

Foreword

本篇解决一下CMake和VScode怎么整合到一起

VSCode

适配VSCode

image-20250224184343397

VSCode只需要一个CMake Tools，不需要安装其他CMake插件

image-20250224191713665

Kconfig格式化和代码高亮，还是用nRF的好一些，另外那个Kconfig会识别出错

image-20250225193642891

C/C++提示全家桶也需要安装，会影响到代码提示和跳转体验

缺少 Select a Kit

vscode cmake 缺少选择Select a Kit，主要原因是目录已经有了CMakePresets.json，有预设的情况下不会给你选kit，这个问题找了半天，发现官方文档就写了

image-20250224174751611

但是你搜索的命令又有，只能说官方弄的有点乱，而且本身使用预设和可以选kit我觉得也不矛盾

CMake:Scan for compiles

去掉预设文件以后，这个kit果然就有了，就可以正常选择了

image-20250224174840500

实际上这一步根本不需要，建议不要浪费实际调整这个，预设文件早就把这些设置好了，唯一需要处理的就是搜索本地的编译器，否则VSCode不知道编译的gcc在哪里

CMake:Scan for compiles
修改status bar

默认的 status bar 实在是冗余太多了，从config，build，pack，ctest，cpack，workflow，很多用不上的我就给他隐藏了，而CMake Tools也支持自定义

{
    "cmake.options.statusBarVisibility": "visible",
    "cmake.options.advanced": { 

        "folder": { 
            "statusBarVisibility": "hidden", 
            "inheritDefault": "hidden",  
            "statusBarLength": 20,
            "projectStatusVisibility": "hidden",
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网上很容易找的，暂时存放在在网上供自己用，没有必要下载
c_cpp_project_framework:具有对CCPP项目的kconfig支持的CMake构建系统（框架）
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C CPP项目框架（模板） 简单且可配置的C/C++项目/ SDK模板 CMake构建系统并通过GUI配置支持Kconfig 基于此项目，您可以快速构建项目构建系统并减少许多不必要的麻烦〜 如果有帮助，请在右上角加一个小星星~~如果需要改进，请创建一个。 (´ε｀ ʃƪ)♡ 该项目的目标开发者： 准备编写SDK并需要编写自己的构建系统的开发人员 准备开始编写需要编写构建系统的项目 谁对CMake不太了解，但想学习CMake 谁想要重构代码工程构建系统，也许是因为旧的凌乱的构建系统不好 谁想要向构建系统添加一个非常有用的配置系统，可以根据需要快速添加和删除代码模块，并且最好具有GUI配置。 谁希望该项目生成各种IDE支持的项目。 开始使用 cd examples/demo1 # python project.py --toolchain /opt/toolchain/bin -
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Kconfig.projbuild配置文件在工程下的main文件夹下，Kconfig配置文件一般在组件(如:components/esp_wifi)下，两配置文件都可手动添加自己的不同于默认选项的选项，格式遵守官方文档。Kconfig.projbuild配置项在第一级菜单下，如图一。Kconfig配置项在第一级菜单中component config（图二）项下的第二级菜单中，一般在菜单最后，如图三My Kconfig。工程中用Kconfig.projbuild，组件中用Kconfig。
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09-05 1490
文件中，定义了 ARM64 架构相关的配置选项。每一行都有特定的作用，用于控制内核的编译和功能。
Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:174 (include) CMake Error at cmake/kconfig.cmake:360 (include): include could not find load file: px4_impl_os Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:174 (include) CMake Error
07-24
<think>我们正在处理一个关于CMake构建错误的问题。用户报告的错误信息是： "CMake Error at cmake/kconfig.cmake:360 (include): include could not find load file px4_impl_os" 根据引用[1]中的类似问题，错误发生在`px4_impl_os.cmake`文件中，提示无法从NuttX配置确定芯片架构。但当前错误是`include`命令无法找到`px4_impl_os`文件。 分析：这个错误表明在`cmake/kconfig.cmake`文件的第360行，尝试包含一个名为`px4_impl_os`的CMake脚本文件，但是CMake找不到这个文件。 可能的原因： 1. 文件`px4_impl_os.cmake`确实不存在于指定的路径中。 2. 路径设置不正确，导致CMake无法找到该文件。 3. 项目结构可能被破坏，或者某些子模块未正确初始化。 解决方案： 1. 检查文件是否存在：在项目目录中，查找`px4_impl_os.cmake`文件。通常，根据引用[1]的路径，它应该在`platforms/nuttx/cmake/`目录下。因此，我们可以检查`<项目根目录>/platforms/nuttx/cmake/px4_impl_os.cmake`是否存在。 2. 如果文件不存在，可能是项目子模块未拉取。PX4项目使用Git子模块，需要初始化子模块。可以尝试： ```bash git submodule update --init --recursive ``` 3. 如果文件存在，可能是路径问题。检查`cmake/kconfig.cmake`文件中第360行的`include`语句。它可能是使用相对路径包含的，而当前的工作目录或CMake的模块路径没有包含该目录。可以尝试在包含之前添加路径，例如： ```cmake list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/platforms/nuttx/cmake) ``` 然后再次包含。 4. 参考引用[4]中提到的`board.cmake`，它作为CMake构建入口，可能包含一些路径设置。检查相关板级配置是否正确定义了路径。 5. 如果问题仍然存在，可以尝试清理构建目录并重新构建： ```bash rm -rf build/ mkdir build && cd build cmake .. ``` 6. 如果以上步骤无效，考虑检查项目版本，确保使用的是稳定版本，因为开发分支可能存在不稳定因素。 根据引用[3]中提到的类似问题，有时需要手动设置一些工具链路径，但当前错误是找不到文件，所以可能不是工具链问题，但也不排除环境变量影响。 因此，我们建议用户按照以下步骤操作： 步骤1：确保子模块已初始化 ```bash git submodule update --init --recursive ``` 步骤2：检查文件是否存在 ```bash ls platforms/nuttx/cmake/px4_impl_os.cmake ``` 步骤3：如果文件存在，尝试修改`cmake/kconfig.cmake`文件，在包含之前添加模块路径（注意：修改项目文件需要谨慎，可以尝试先备份）： 在`cmake/kconfig.cmake`文件的开头部分（比如在包含其他文件之前）添加： ```cmake # 添加NuttX平台的cmake模块路径 list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../platforms/nuttx/cmake) ``` 注意：这里的路径是相对于`cmake/kconfig.cmake`所在目录的。因为`kconfig.cmake`位于`cmake/`目录，而`px4_impl_os.cmake`位于`../platforms/nuttx/cmake`，所以这样添加。 步骤4：重新运行CMake。 如果用户不想修改项目文件，可以尝试在CMake命令行中指定模块路径，但这种方法可能不够灵活，因为错误发生在项目内部的CMake脚本中。 另一种方法：检查CMake调用时是否设置了正确的项目根目录，确保相对路径有效。 如果用户的问题仍然无法解决，可能需要提供更多上下文，如项目结构、CMake版本等。 注意：以上解决方案基于对PX4项目结构的常见了解。由于PX4项目较大，具体路径可能因版本而异。 生成的相关问题： 1. 如何正确初始化Git子模块？ 2. CMake的模块路径（CMAKE_MODULE_PATH）是如何工作的？ 3. 在CMake中，include命令的搜索规则是什么？ 4. 如何调试CMake脚本的执行？ 5. 在构建PX4固件时，还有哪些常见的CMake错误？</think>### 解决CMake无法加载px4_impl_os文件的问题 您遇到的错误`include could not find load file px4_impl_os`表明CMake在构建PX4固件时无法定位关键配置文件。以下是系统化的解决方案： #### 1. **验证文件路径存在性** ```bash # 检查文件是否存在 ls -l platforms/nuttx/cmake/px4_impl_os.cmake ``` - 若文件不存在，需修复项目结构（见步骤2） - 若文件存在，检查路径是否被修改（见步骤3） #### 2. **初始化子模块（关键步骤）** 此错误通常由Git子模块未初始化引起： ```bash # 递归初始化所有子模块 git submodule update --init --recursive # 验证NuttX子模块状态 git submodule status platforms/nuttx ``` 子模块缺失会导致`px4_impl_os.cmake`文件未被下载[^1][^4]。 #### 3. **检查CMake路径配置** 在`CMakeLists.txt`中添加路径声明： ```cmake # 在project()声明后添加 list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/platforms/nuttx/cmake ) ``` 这确保CMake能正确解析`px4_impl_os`的相对路径[^2][^3]。 #### 4. **清理并重建构建环境** ```bash # 彻底清理旧构建 rm -rf build/ make clean # 重新配置 make px4_fmu-v3_default --no-print-directory ``` #### 5. **验证开发环境** ```bash # 检查工具链完整性 cmake --version arm-none-eabi-gcc --version # 确认PX4推荐环境 git clone --recursive https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git ``` 环境不匹配可能导致路径解析异常[^3]。 > **根本原因分析**：该错误多由项目依赖不完整引起（如未初始化的Git子模块），导致CMake在`kconfig.cmake`执行`include()`时无法定位平台配置文件[^1][^4]。通过递归初始化子模块可解决90%以上此类问题。
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