编译semantic_slam_nav_ros-master

编译问题收录

1.添加Vocabulary

在ros包的下新建Vocabulary文件夹，添加ORBvoc.txt词典。使用ORBSLAM2的词典文件即可。

2.安装腾讯ncnn库

cd Thirdparty/ncnn
mkdir build&&cd build
cmake ..
make
sudo make install
sudo cp Thirdparty/ncnn/build/install/lib/libncnn.a /usr/lib

问题1：ncnn要求cmake的版本最低是3.10，因此需要升级。
解决：参考这篇博客

问题2：

[  2%] Built target mxnet2ncnn
Makefile:129: recipe for target 'all'