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RSS订阅原创 semantic_slam_nav_ros编译实测
目录问题及解决文件梳理源代码1.aip-cpp2.config3.costmap4.data5.dense_surfel_mapping6.include7.launch8.orbslam9.script10.speech11.src12.Thirdparty 问题及解决 1.百度人脸识别C++ -SDK 文件梳理 源代码 1.aip-cpp 包含百度AI开放平台，包含人脸识别、语音识别和图像交互等文件。（待分析） 2.config d400_costmap.yaml：相机内参等信息; dwa_planni
2020-05-30 20:18:39
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原创 编译semantic_slam_nav_ros-master
编译问题收录 1.添加Vocabulary 在ros包的下新建Vocabulary文件夹，添加ORBvoc.txt词典。使用ORBSLAM2的词典文件即可。 2.安装腾讯ncnn库 cd Thirdparty/ncnn mkdir build&&cd build cmake .. make sudo make install sudo cp Thirdparty/ncnn/build/install/lib/libncnn.a /usr/lib 问题1：ncnn要求cmake的版本最低是3
2020-05-19 14:24:29
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空空如也
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