RK3588 编译 CH341 驱动模块

RK3588 编译 CH341 驱动模块

一、准备环境

首先下载 Rockchip 的 RK3588 Linux SDK,解压后进入 SDK下的 kernel 目录。

1.1 修改内核配置文件

defconfig文件是Linux内核构建过程中用于配置内核选项的文件,RK3588开发板默认配置文件为 rockchip_linux_defconfig,通过以下命令修改。

# 进入 SDK 下的 kernel 目录
cd kernel
# 在arm64架构下,通过交互式的方式打开内核配置选项。
sudo make ARCH=arm64 nconfig KCONFIG_CONFIG=arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 

打开交互菜单后,开始配置内核

<think>好的,我需要帮助用户找到在RK3566芯片的Ubuntu系统下安装CH340驱动的方法。首先,我需要回顾用户提供的引用内容,看看是否有相关信息。 用户提供的引用[3]提到了LinuxCH340驱动的安装步骤,包括删除旧驱动和安装新驱动。虽然这是在一般Linux系统中的方法,但可能适用于Ubuntu。不过RK3566是基于Arm架构的芯片,而CH340通常是USB转串口芯片,驱动可能属于内核模块。用户提到的RK3566 Ubuntu系统可能需要特定的内核配置或模块编译。 接下来,引用[1]和[2]涉及RK3588 SDK的内核配置和驱动加载路径,这可能提示用户需要从RK3566的SDK中获取相关内核配置,或者检查驱动是否已包含在内核中。引用[4]提到RKNN模型在RK3566上的运行,虽然不直接相关,但说明RK3566可能有特定的开发环境设置。 首先,需要确认Ubuntu系统是否已经内置了CH340驱动。通常,较新的Linux内核已经包含CH340驱动,但可能需要检查内核版本。如果未包含,可能需要手动编译驱动模块。 步骤可能包括: 1. 检查当前内核是否支持CH340。 2. 如果未支持,下载CH340驱动源码,编译模块。 3. 安装模块并加载。 但需要注意RK3566是Arm架构,可能需要交叉编译或在目标板上直接编译。此外,Ubuntu系统可能需要安装内核头文件。 根据引用[3],删除旧驱动可能是一个步骤,但需要确认路径是否正确。用户提到在Ubuntu中可能需要手动创建驱动路径,如引用[2]中的情况,可能需要将驱动文件放在指定位置。 综合这些信息,可能的步骤是: - 检查内核模块是否存在。 - 下载驱动源码,针对RK3566的Ubuntu内核进行编译。 - 安装并加载驱动。 需要确保内核版本匹配,并且开发工具链已安装。此外,参考RK3566的SDK文档可能有帮助,如引用[1]中提到的内核配置方法。</think>根据您的需求,以下是针对RK3566芯片在Ubuntu系统下安装CH340驱动的分步指南: --- ### **步骤1:检查内核是否已支持CH340驱动** 1. 在终端输入以下命令,查看当前系统是否已加载CH340驱动: ```bash dmesg | grep ch34 ``` - 若输出包含`ch341-uart`或类似信息,说明驱动已自动加载,无需额外操作。 - 若无输出,继续下一步。 2. 检查内核模块目录是否存在CH340驱动: ```bash ls /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/ch341.ko ``` - 若文件存在,尝试手动加载模块: ```bash sudo modprobe ch341 ``` --- ### **步骤2:手动安装驱动(若内核未包含)** 1. **删除旧驱动(如有冲突)** 参考引用[^3],若系统存在旧版驱动,需先删除: ```bash sudo rm /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/ch341.ko ``` 2. **下载CH340驱动源码** 从GitHub获取官方驱动(适配Arm架构): ```bash git clone https://github.com/juliagoda/CH341SER cd CH341SER ``` 3. **编译驱动** - 确保已安装内核头文件和编译工具: ```bash sudo apt update sudo apt install build-essential linux-headers-$(uname -r) ``` - 编译驱动: ```bash make ``` 4. **安装并加载模块** ```bash sudo make load # 临时加载 sudo make install # 永久安装 ``` --- ### **步骤3:验证驱动加载** 1. 插入CH340设备,检查内核日志: ```bash dmesg | tail ``` - 成功时显示`ch341-uart converter detected`。 2. 查看设备节点: ```bash ls /dev/ttyUSB* ``` - 出现`/dev/ttyUSB0`表示驱动生效。 --- ### **注意事项** - **内核版本兼容性**:RK3566的Ubuntu系统需使用Arm架构内核,确保驱动源码与内核版本匹配。 - **交叉编译(可选)**:若需通过SDK编译驱动(参考引用[^1][^4]),需配置RK3566的交叉编译工具链,生成`.ko`文件后手动拷贝到设备。 ---
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