华为LiteOS互斥锁-实现互斥锁功能-osal_mutex_demo

目标
互斥锁的概念：通过互斥锁的概念，对互斥锁有整体的认识。
运作原理：掌握互斥锁运作的原理、深入领悟互斥锁的作用。
使用场景：了解互斥锁的使用场景，增加互斥锁的实用性。
开发流程：互斥锁开发流程，实现互斥锁功能。
内容1：互斥锁简介
互斥锁的概念：
互斥锁的概念:
1、互斥锁又称互斥型信号量，是一种特殊的二值性信号量，用于实现对共享资源的独占式处理。
2、任意时刻互斥锁的状态只有两种:开锁或闭锁。
3、当有任务持有时，互斥锁处于闭锁状态，这个任务获得该互斥锁的所有权。
4、当该任务释放时，该互斥锁被开锁，任务失去该互斥锁的所有权。
5、当一个任务持有互斥锁时，其他任务将不能再对该互斥锁进行开锁或持有。
6、**多任务环境下往往存在多个任务竞争同一共享资源的应用场景，互斥锁可被用干对共享资源的保护从而实现独占式访问。**另外，互斥锁可以解决信号量存在的优先级翻转问题。
Huawei LiteOS提供的互斥锁具有如下特点:通过优先级继承算法，解决优先级翻转问题。
运作原理
多任务环境下会存在多个任务访问同一公共资源的场景，而有些公共资源是非共享的，需要任务进行独占式处理。互斥锁怎样来避免这种冲突呢?
用互斥锁处理非共享资源的同步访问时，如果有任务访问该资源，则互斥锁为加锁状态。此时其他任务如果想访问这个公共资源则会被阻塞，直到互斥锁被持有该锁的任务释放后，其他任务才能重新访问该公共资源，此时互斥锁再次上锁，如此确保同一时刻只有一个任务正在访问这个公共资源，保证了公共资源操作的完整性。
使用场景：
1.互斥锁可以提供任务之间的互斥机制，用来防止两个任务再同一时刻访问相同的共享资源。
2.除此之外，互斥锁还可以被用于防止多任务同步造成的优先级反转的问题。
互斥锁典型场景的开发流程。
1.创建互斥锁
2.申请互斥锁
3.释放互斥锁
4.删除互斥锁
OSAL的API的互斥锁接口简介：
osal_muttex_create 创建互斥锁
osal_muttex_del 删除互斥锁
osal_muttex_lock 获取互斥锁
osal_muttex_unlock 释放互斥锁

#include <osal.h>
#define USER_TASK1_PRI 12 //低优先级
#define USER_TASK2_PRI 11 //高优先级
uint32_t public_value = 0;
osal_mutex_t public_value_mutex;
//任务1：
static int user_task1_entry()
{
    while(1)
    {
        if(true == osal_mutex_lock(public_value_mutex))
        {
            printf("\r\n task1 : lock a mutex.\r\n");
            public_value+=10;
            printf("task1:public_value = %ld.\r\n",public_value);
            printf("task1:unlock a mutex.\r\n\r\n");
            osal_mutex_unlock(public_value_mutex);
            if(public_value>100)
            break;
        }
    }
    return 0;
}
//任务2：
static int user_task2_entry()
{
    while(1)
    {
        if(true == osal_mutex_lock(public_value_mutex))
        {
            printf("\r\n task2 : lock a mutex.\r\n");
            public_value+=5;
            printf("task2:public_value = %ld.\r\n",public_value);
            printf("task2:unlock a mutex.\r\n\r\n");
            osal_mutex_unlock(public_value_mutex);
            if(public_value>90)
                break;
            osal_task_sleep(10);
        }
    }
    return 0;
}
//创建互斥锁
int standard_app_demo_main()
{
    /*创建互斥锁public_value_mutex*/
    osal_mutex_create(&public_value_mutex);
    /*创建任务task1*/
    osal_task_create("user1_task",user_task1_entry,NULL,0x400,NULL,USER_TASK1_PRI);
    osal_task_create("user2_task",user_task2_entry,NULL,0x400,NULL,USER_TASK2_PRI);
}