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原创 CT-ICP运行KITTI数据集问题

最近在看CT-ICP的文章,按照官网上面下载部署完成,但是在运行bag这种总是报错出问题,有没有哪位大佬跑通的能知道一下,在运行KITTI数据集的时候指令应该是怎么样的,本人对这方面有点不太了解,特此在此求助,提前致谢!

2025-03-18 19:31:11 99

原创 Autoware 路径跟踪报错

在使用autoware进行路径跟踪时候,车会走的断断续续的,而且一直在报警告,想请问一下这个问题应当如何解决。

2024-05-29 21:30:29 174

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