WDS2期第29课 1 2 3 裸板调试方法点灯串口 JTAG 重定位前的代码不能用源码级别的调试只能用汇编级别的调试，逐条指令调试。

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本文详细介绍了裸板调试的基本方法，包括结合汇编源码进行点灯、串口打印，以及使用JTAG技术进行硬件和软件断点设置。探讨了通过openJTAG进行逐条指令和源码级别的调试技巧，涵盖了不同调试环境下如命令行、Eclipse GUI的具体操作流程。

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裸板调试方需要结合汇编源码

裸板调试方需要结合汇编源码

点灯

串口打印

JTAG

JTAG(Joint Test Action Group，联合测试工作组)，主要用于芯片内部测试。
标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。

JTAG位于CPU内部，当cpu与外设的地址信号，数据信号都要经过JTAG。
电脑上的应用程序有 keil、ADS、openOCD
JTAG调试器有Jlink、openJTAG、并口wigger。

可以控制cpu，
如，当地址信号 == xxx 时，让cpu停止工作，读寄存器，重新运行，，，硬件断点（ARM9只有两个比较器）
如，当数据信号 == xxx时，让cpu停止工作，读寄存器，重新运行，，，软件断点

cpu从0地址执行，想让运行在某地址时停止

1. 设置硬件断点

设置JTAG的比较器，让ADDR == xxx，当cpu发出xxx地址时停止。

2.设置软件断点

设置JTAG的比较器 DATA == B 并且修改xxx地址的内存的值为B，当CPU读入的值 == B时停止。重新运行时回复xxx地址的原来值。

用硬件断点只能打两个断点，可调nor上的程序。
软件断点可以是无数个，前提是各个xxx地址可写，因此无法调试NOR 和 rom等无法像内存一样写的存储器上的程序。

汇编级别用openJTAG调试逐条指令调试

装好驱动，打开telnet功能，点击telnet，
在这里插入图片描述
结合汇编代码，难度大，要求高，

先停止cpu halt
再加载bin到内部ram的0地址 load_image nand.bin 0
poll 查看当前pc值 cpu执行的到哪里的
step 0 使cpu从0地址开始执行一步 pc置0
step 运行一条指令
resume 0从头开始运行
reg 查看寄存器值
mdw 0x53000000 读取某个地址的值
mww 0x30000000 0x12344567 将值写入地址

源码级别用openJTAG调试

重定位之前的代码不能用源码级别的调试，只能用汇编级别的调试，逐条指令调试。
有工具 arm-linux-gdb，win下arm-elf-gdb，但都是用的命令行，这些工具依赖
有eclipse软件，图形界面，但是也是依赖arm-elf-gdb，所以需要先安装gcc-arm-none-eabi-xxxx-major-win32.exe。

源码级别调试，有前提

源码已经重定位好，处于对应的连接地址。在源文件某处A设置断点，底层的情况，JTAG会根据断点A所在内存地址的位置去修改内存（软断点）。
- 若程序链接地址是SDRAM，用openocd初始化SDRAM
- 用openocd下载代码到SDRAM
链接脚本lds对代码的分段必须是固定形式，.text .data(.rodata .data) .bss
被调试的程序为elf格式，里有“调试信息” 编译时加-g