巴德鸟

参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/35219808关于ROS的通信架构的参考书https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter4/4.3.htmlROS并非是一种操作系统，它只是一种通信框架，一种基于消息传递通信的分布式多进程框架。ROS的主要组成包括ROS Mastar 、 ROS Node、ROS Service等。不同的功能可以由不同的节点实现，节点之间可以通过发布和订阅

文章目录roslaunch 是如何解析的 launchargparamgrouplaunch之间传递参数launch中向xacro传递参数，并解析xacrolaunch中向gazebo添加模型xacro一个例子shell命令所有文件`launch/spawn_car.launch``launch/spawn_xacro.launch``urdf/smart.xacro`参考：https://blog.youkuaiyun.com/aazjt/article/details/70920087roslaunch 是如何

1.检查构建系统失败CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:196 (message): catkin_package() the catkin package 'std_msgs' has been find_package()-ed but is not listed as a b...