A星寻路算法Matlab实现

A星寻路算法Matlab实现

A星寻路算法（A* algorithm）是一种用于在图形平面上寻找路径的算法。由于其高效性和简单实用性，A星算法在许多实际领域得到广泛应用，例如机器人控制、游戏开发和路径规划等领域。

本文将介绍如何用Matlab实现A星寻路算法。我们将以一个简单的示例为例，该示例中包含了一个10x10的栅格地图和一些障碍物。

整体思路：

1. 定义栅格地图和起点、终点坐标。
2. 定义起点的节点并加入openlist中。
3. 从openlist中找到f值最小的节点。
4. 将该节点从openlist中删除，并加入closelist中。
5. 遍历该节点的邻居节点，如果邻居节点已在closelist中，则跳过；如果邻居节点不在openlist中，则加入openlist，并计算其g、h、f值；如果邻居节点在openlist中且新路径比原路径更优，则更新邻居节点的g、f值，并将其父节点指向当前节点。
6. 如果终点被加入closelist中，则算法结束，返回路径；如果openlist为空，则算法失败。

代码实现：

1. 定义栅格地图和起点、终点坐标。

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