qq_33876441的博客

一直没有掌握了ros中的cmake机制，故系统学习一下自己编写cmakelist.txt。知乎回答：https://www.zhihu.com/question/58949190写的非常不错。根据如下项目地址进行学习。https://github.com/ttroy50/cmake-examples在学习过程中，要升级cmake版本，我使用的是ubuntu14,升级前的cmake版本为2.8.12.2按照网友的方法：https://blog.youkuaiyun.com/learning_tor

1.安装vscode2.在Windows下安装 Mingw-w64,（不能和vscode安装在同一目录下）3.在系统环境中添加安装好的 Mingw-w64路径。如G:\MinGW\mingw32\bin4.windows默认有powershell，打开搜索，输入powershell，在终端输入gcc。若显示no input feil 则表明添加mingw-w64到系统变量成功。...