RK3588 SDK固件烧写方法总结

     当固件编译完成后，固件会自动生成在/nvr/rockdev目录下。主要包含以下文件：

MiniLoaderAll.bin  rootfs.img  update.img boot.img parameter.txt uboot.img userdata.img

  其中parameter.txt 为分区文件，boot.img为内核文件，uboot.img为uboot文件，rootfs.img为文件系统，userdata.img为用户自定义文件， update.img为整体打包文件，包含前面所有文件。

SDK的固件烧写主要分linux和windows两个平台。

一.Windows平台烧写说明

  SDK 提供 Windows 烧写工具(工具版本需要 V2.91或以上)，工具位于工程根目录：

  nvr/tools/windows/RKDevTool 如下图：

    连接前需要安装驱动文件，DriverAssitant_v5.12，否则会无法识别。

   编译生成相应的固件后，设备烧写需要进入 MASKROM 或 BootROM 烧写模式，连接好 USB 下载线后，按住按键“MASKROM”不放并按下复位键“RESET”后松手，就能进入MASKROM 模式，加载编译生成固件的相应路径后，点击“执行”进行烧写，也可以按 “recovery" 按键不放并按下复位键 “RST” 后松手进入 loader 模式进行烧写，下面是 MASKROM 模式的分区偏移及烧写文件。(注意： Windows PC 需要在管理员权限运行工具才可执行)

具体参考 Rockchip_RK3588_Linux_NVR_SDK_Release_V1.4.0_20221021_CN.pdf 刷机说明。

附件提供DriverAssitant_v5.12 和 RKDevTool 下载链接。

二.linux 平台烧写说明。

 linux 下的烧写指令

 烧写工具路径

cd ./rk3588s/nvr/tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool

如果为了方便调用，可以作下面的操作：

cd ./rk3588s/nvr/tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool

sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin

sudo chown xx:xxxx /usr/local/bin/upgrade_tool

sudo chmod a+x /usr/local/bin/upgrade_tool

然后命令可以就改为直接运行

 查看rkusb是否连接命令

upgrade_tool ld

烧写固件

sudo upgrade_tool uf /home/xxx/work/rk3588s/nvr/rockdev/update.img

烧写内核

sudo upgrade_tool di -b /home/xxx/work/rk3588s/nvr/rockdev/boot.img

三.调试经验总结

1.调试阶段一般在linux下进行，烧写调试比较方便。

2.调试串口助手推荐使用 minicom。

3.平时推荐在loader 模式下烧写，在minicom下输入reboot loader，进入loader模式。

运行sudo upgrade_tool di -b /home/xxx/work/rk3588s/nvr/rockdev/boot.img 等烧写命令。