NXP i.MX6 ARM-Linux从TF启动烧录笔记

项目场景：

NXP i.MX6系列产品提供PC端mfgtools工具，用USB OTG进行固件烧写，往往现场更新或批量生产时，USB烧写不便。眺望电子提供TF启动烧写方案。在眺望电子TW-IMX6DL-EVM开发板上进行如下演示，介绍TF卡启动烧录的修改过程。

编译环境及开发包：
主机：ubuntu18.04
交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc
QT5.12.8：qt-everywhere-opensource-src-5.12.8
开发板：TW-IMX6DL-EVM
Linux：Linux-4.1.15
串口工具：Xshell

注意:本文章的所有命令涉及到的路径均为眺望电子官方环境路径，需根据自身实际环境改变。本文所演示的平台来自于眺望电子 iMX6 ARM嵌入式平台，这是一个基于NXP iMX6 ARM处理器，支持单核/双核Cortex-A9的核心板。

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解决方案：

1.Uboot修改

根据不同板子配置，6D板子配置如下：

tw@tw:~/ $ make mx6dlsabresd_config

6Q板子配置如下：

tw@tw:~/ $ make mx6qsabresd_config

2.制作TF启动卡

2.1 找到TF卡设备节点

tw@tw:~$ ls  /dev/sdb*

2.2 TF卡分区：

分成两个区，一个500M，剩下的分配到第二个区；

tw@tw:~$ sudo umount /dev/sdb
tw@tw:~$ sudo fdisk  /dev/sdb

输入p列出当前分区，如图

输入d 删除原来分区

输入n 增加分区，第一个分区分配500M

输入n 增加分区，第二个分区分配剩下的空间

输入t 改变第一个分区格式为W95 FAT32 (LBA)

输入p 查看当前分区

输入w 保存

2.3 格式化分区：

tw@tw:~$ sudo  mkfs.vfat  /dev/sdb1

tw@tw:~$ sudo  mkfs.ext4  -F  -E nodiscard  /dev/sdb2

2.4 擦除uboot环境变量：

tw@tw:~$ sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sdb bs=1k seek=512 conv=fsync count=8

2.5 烧写uboot：

uboot编译时配置成相对应的板子

tw@tw:~$ sudo dd if=u-boot.imx  of=/dev/sdb bs=1k seek=1 conv=fsync
tw@tw:~$ sync

2.6 查看分区挂载位置（或者手动挂载）

tw@tw:~$  df

2.7 拷贝 zImage 和 dtb设备树到第一个分区

tw@tw:~/kernel-source$ sudo cp arch/arm/boot/zImage /media/tw/FB0F-3645/
tw@tw:~/kernel-source$ sudo cp arch/arm/boot/dts/imx6q-sabresd.dtb /media/tw/FB0F-3645/

2.8 解压 根文件系统 到第二个分区

tw@tw:~$ sudo tar -jxvf rootfs.tar.bz2  -C /media/tw/d864168c-069c-48c0-a0bf-03e770b55a00/
tw@tw:~$ sync

2.9 设置启动拨码，从TF卡启动

3.烧录脚本编写

下面脚本用于烧写固件到emmc

#!/bin/sh
umount /dev/mmcblk3p1
umount /dev/mmcblk3p2
dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk3 bs=1024 count=1
fdisk /dev/mmcblk3 <<EOF
n
p

+500M
n
p

t
1
c
w
EOF
dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk3 bs=1k seek=512 conv=fsync count=8
echo 0 > /sys/block/mmcblk3boot0/force_ro
dd if=u-boot.imx of=/dev/mmcblk3boot0  bs=512 seek=2 conv=fsync
echo 1 > /sys/block/mmcblk3boot0/force_ro
sync
mkfs.vfat /dev/mmcblk3p1
mkfs.ext4 -F  /dev/mmcblk3p2
mkdir -p /mnt/mmcblk3p1
mount -t vfat /dev/mmcblk3p1 /mnt/mmcblk3p1
cp zImage imx6q-sabresd.dtb /mnt/mmcblk3p1 
umount /mnt/mmcblk3p1
mkdir -p /mnt/mmcblk3p2
mount -t ext4 /dev/mmcblk3p2 /mnt/mmcblk3p2
tar -jxvf rootfs.tar.bz2 -C /mnt/mmcblk3p2
sync
sync
umount /mnt/mmcblk3p2