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RSS订阅原创 记录Ubuntu后台维持校园网登录
1）写.exp脚本#!/usr/bin/expectspawn /home/LAB/DrClient/drcomauthsvrexpect "account:"send "28XXX\n"expect "password:"send "39XXXXX\n"脚本名为drcom.exp2）安装expect检测是否安装：ls /usr/bin |grep expect安装：sud...
2020-02-19 22:47:45
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原创 Nodelet基本使用
参考：nodelet的使用方法以及传输时间测试 ；ROS中pluginlib的使用总结；ROS nodelet初探；ROS与C++入门教程-nodelet-Node封装为Nodelet Nodelet：创建一个nodelet_manager进程，将一个或多个nodelet结点加入其中。每一个nodelet可看作一个node（有细微区别）。由于node之间存在多进程通信问题，所以node...
2018-12-05 12:48:36
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转载 [C++]priority_queue
原文地址：https://blog.youkuaiyun.com/xiaoquantouer/article/details/52015928 1、头文件#include<queue> 2、定义[cpp] view plain copypriority_queue<int> p; 3、优先输出大数据 priority_queue...
2018-12-05 09:14:52
149
空空如也
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