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RSS订阅原创 【临时】absl库中的random
#include “absl/random/random.h”find_package(absl REQUIRED)target_link_libraries(your_target absl::random_random)https://github.com/abseil/abseil-cpp/blob/master/absl/random/CMakeLists.txt
2024-07-17 13:56:28
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原创 【rosrun diagnostic_analysis】报错No module named rospkg | ubuntu 20.04
【代码】【rosrun diagnostic_analysis】报错No module named rospkg | ubuntu 20.04。
2023-11-20 14:02:09
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原创 CMakeLists_备忘
所以所有网上介绍某个库的安装时，都会要求设置相关的系统环境变量。但是当项目中需要某个库的多个版本时，由于系统环境变量对于某个特定的库只能设置一个相关的环境变量，因此可以自定义 xx.cmake，只需要把 xx.cmake放在库目录的顶层文件夹中。 在使用cmake进行代码构建的时候，当需要通过find_package(xx)来配置相关库的路径（头文件路径、链接库路径）时，如果没有在系统环境变量中设置相关的 xx_DIR等，cmake会提示出错。为什么要自定义 xx.cmake文件？
2023-07-12 22:30:00
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原创 A*算法python实践
A*算法简单实践A * 算法简介流程说明确定地图伪代码1、初始化栅格为一个列表2、迭代计算2.1 寻找子节点2.2更新子节点的父节点以及代价信息2.3完整栅格表代码运行结果A * 算法简介略。流程说明确定地图s 为起点， e 为终点， # 为可规划路径，O 为障碍物。 # # # O # # # # # # s # # O # # # # O e # # # O #规定： ↑↓ ←→与↖↙↗↘ 都只需要1步规定：向下为x轴正方向，向右为y轴正方向规定： 每一个栅格伪代码1、初
2021-01-06 08:57:48
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原创 无人驾驶frenet坐标系解释
Frenet坐标系在无人驾驶中的应用Frenet坐标系介绍Frenet坐标系介绍Frenet–Serret公式用于描述粒子在三维欧氏空间内沿一条连续可微曲线的运动学特征T称为切向量（Tangent），表示沿曲线运动方向的单位向量；N称为法向量（Normal），表示当前曲线运动平面内垂直于的单位向量；B称为当前运动平面的副法向量（Binormal），表示同时垂直于和的单位向量。令r(t)为这个欧式空间中随着时间t改变的非退化曲线，可令s(t)为这条非退化曲线在时间t的弧长。t还可以表示为s的函数，
2020-06-21 21:40:01
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原创 The program roscore is currently not installed
目录现象说明解决办法现象说明打开roscore发现The program ‘roscore’ is currently not installed. You can install it by typing: sudo apt install python-roslaunch按照提示：sudo apt install python-roslaunch喜提如下错误：Reading package lists… Done Building dependency tree Read
2020-06-02 15:12:06
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原创 supervisor(待整理)
注意：在执行第一条命令出现以下提示信息时：Error: Another program is already listening on a port that one of our HTTP servers is configured to use.Shut this program down first before starting supervisord.For help, use /...
2020-02-27 14:41:16
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原创 登录Linux图形界面authentication failed( Switch to greeter)--已解决
能找到的高票回答基本上是sudo apt install --reinstall lightdmsudo service lightdm restart第二个命令会停止当前打开的app和进程，谨慎处理我直接restart就可以直接用密码了。但如果再次suspense之后又不行了。我的解决方案后来发现是因为装了虚拟机，且虚拟机的名称和ubuntu的名称一样这个是ubuntu 电脑...
2019-10-30 09:14:52
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转载 打印优快云文档去除内容
原文链接感谢 爪洼洼原文内容：打印优快云内容，将以下js复制放入Chrome开发者选项里边的console，回车即可。（ctrl + shift + I，选择console粘贴进去）(function(){$("#side").remove();$("#comment_title, #comment_list, #comment_bar, #comment_form, .announ...
2019-05-26 10:58:25
401
原创 Ubuntu软件启动之后未显示软件界面
Ubuntu软件启动之后未显示软件界面重启之后依旧是这个样子。查看是否有多个显示器xrandr查看是否存在多个显示器这个VGA-1-2的显示器实在是没有。在这儿发现了这个东西……Built-in Display选择OFF就好了...
2019-05-04 15:33:49
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原创 解决安装过numpy仍然报No module named numpy
解决安装过numpy仍然报No module named numpy背景解决背景在用到numpy的时候，已经pip install numpy无数遍，可就是报错，no module named numpy解决举Clion例，在Clion中需要找到settings-Python Interpreter。添加packages。如下图所示...
2018-10-11 17:59:07
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原创 解决AirSim运行./setup.bash中存在Data from such a repository...404...some index files failed to download...等
1、问题由来在按照步骤配置airsim的仿真时出现。 运行到 git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git cd AirSim ./setup.sh ./build.sh在到./setup.sh时,会出现以下错误: 2、问题解决参照AoboSir的这篇文章 我将system setting ...
2018-08-21 17:22:11
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原创 module not found error: no module named 'matplotlib'解决办法
1、问题描述在运行 <机器学习实践>这本书上Ch02的代码时,分析数据:使用Matplotlib创建散点图时,会出现module not found error: no module named ‘matplotlib’ 找了网上现有资源1 numpy安装了两个版本,需要卸载一个.2 重新安装numpy 和matplotlib3 以及其他可找到的资源以上未能解决问题...
2018-08-11 14:42:35
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matplotlib-2.2.2-cp36-linux
2018-08-11
空空如也
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