HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题

原创 已于 2023-02-10 17:30:44 修改 · 4.1k 阅读 · 1 ·
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于 2022-03-28 15:17:53 首次发布
本文介绍了在Ubuntu 18.04上进行ROS更新和VINS-Mono编译时遇到的错误，包括GPG签名错误、找不到jsk_recognition_msgs包、无法找到autoware_msgs配置文件以及节点执行权限问题。同时提到了opencv的安装教程，以及通过docker解决编译依赖问题的方法。

ubuntu18.04

1、sudo apt-get update 失败: GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease:

详细错误信息：

The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>
W: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/bionic/InRelease  The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics 

解决办法参考：

apt update fails / cannot install pkgs: key not working? - ROS Answers: Open Source Q&A Forum

Solution

Refer to 

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