
Ubuntu Linux操作系统
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本专栏适用于初学Linux操作系统的读者,这里以ubuntu18为例系统讲解了Linux操作系统的基本概念及操作方法,是学习ROS前必备的基础。专栏的内容主要是以张金石老师的《ubuntu linux 操作系统 》第二版为原型的读书笔记,书写的非常全面,我这里只介绍与后续学习ROS强相关的内容
DPRobot
鄙人17年开始在南七技校读书的时候进入了机器人领域,玩了几年无人机,在读期间与团队一起斩获过互联网+金奖等多个创新创业奖项,孵化公司一个(目前还在运营)。毕业后加入某AI上市公司,入职即担任机器人方向的研发架构师,后经历了一年管培生涯(总裁助理),目前又回到了机器人行业开疆拓土。人过了30而立之年就容易回首过往,所以注册个博客方便记录加经验分享吧。
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1.6 Linux命令行使用
Linux 命令行包括内部命令和程序。内部命令包含在 Shell 内部,而程序是存放在文件系统中某个目录下的可执行文件。Shell 首先检查命令是否是内部命令,如果不是,再检查是否是某个单独程序,然后由系统调用该命令传给 Linux内核,如果两者都不是就会报错。原创 2022-10-09 11:06:32 · 573 阅读 · 1 评论 -
2.5 Linux 命令行基本操作(五)
这节主要讲文件系统有关的内容原创 2022-09-30 14:16:16 · 132 阅读 · 0 评论 -
2.4 Linux 命令行基本操作(四)
这节讲通配符原创 2022-09-30 14:14:41 · 143 阅读 · 0 评论 -
2.3 Linux 命令行基本操作(三)
上一节 cat 命令的功能是将文件或标准输入组合输出到标准输出。这个命令常用来显示文件内容,或者将几个文件连接起来显示,或者从标准输入读取内容并显示,还常与重定向符号配合使用用以创建文件。上一节我们已经介绍过如何利用 cat 显示一个文件的内容,这一节我们来介绍一下如何利用“>”把 cat 命令的输入重定向至指定的文件,这里我们创建一个关于水果清单的文件,输入如下指令原创 2022-09-30 14:02:53 · 254 阅读 · 0 评论 -
2.2 Linux 命令行基本操作(二)
本节主要讲述文件管理和文件预览以及查询的相关操作。原创 2022-09-30 13:54:57 · 576 阅读 · 0 评论 -
2.1 Linux 命令行基本操作(一)
本节主要讲述文件目录相关操作原创 2022-09-30 13:53:18 · 269 阅读 · 0 评论 -
1.5 Shell 基础
学习 Linux 命令行操作,还要了解 Linux Shell,Shell 可以用来管理计算机的所有资源。原创 2022-09-30 13:47:10 · 314 阅读 · 0 评论 -
1.4 Linux 命令行界面
使用命令行管理 Linux 系统是最基本和最重要的方式。到目前为止很多重要的任务依然必须由命令行完成,而且执行相同的任务,由命令行来完成会比使用图形界面要简捷高效得多。使用命令行有两种方式,一种是在桌面环境中使用仿真终端,另一种是进入文本模式后登录到终端。原创 2022-09-30 13:45:49 · 2687 阅读 · 0 评论 -
1.3 熟悉 Ubuntu 桌面环境
Linux 操作系统比较流行的桌面环境是 GNOME 或 KDE,早期版本的 Ubuntu 使用 GNOME 桌面环境,从11.04版本开始,Ubuntu 放弃了 GNOME 桌面环境,以 Unity 作为默认的桌面环境,而从17.10版本又开始改回 GNOME 界面。Ubuntu 18.04LTS 桌面版使用 GNOME 3作为默认的桌面环境。Ubuntu 的桌面环境非常优秀,这也是它能成为优秀的 Linux 桌面系统的一种重要原因。使用 Ubuntu,首先要熟悉其桌面环境,之后可以根据需要定制桌面。原创 2022-09-30 13:43:50 · 7249 阅读 · 0 评论 -
1.2 安装 Ubuntu 操作系统
ubuntu系统安装方法原创 2022-09-30 12:48:28 · 406 阅读 · 0 评论 -
1.1 Linux 与 Ubuntu
本次Ubuntu Linux操作系统系列课程主要教授内容为系统安装以及日常开发的基本操作,内容均引用自教材《Ubuntu Linux操作系统》第二版|微课版(张金石 主编),由于教材内容较多,我们仅选取部分章节,学有余力的同学可以基于本书拓展延伸。作为操作系统的后起之秀,Linux继承了UNIX卓越的稳定性,不仅功能强大,而且可以自由、免费使用,市场份额不断增加,占据着非常重要的地位。另一方面,随着桌面操作系统的不断发展和完善,越来越多的用户选择Linux作为日常桌面应用和软件开发的系统平台。原创 2022-09-29 15:11:19 · 311 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu Linux 操作系统-前言
目前,我国很多高等院校、职业院校的计算机相关专业,都将Linux操作系统作为一门重要的专业课程内容,而Ubuntu又是Linux桌面系统的首选。故机器人专项课程后续均以Ubuntu(18.04 LTS)系统作为默认的开发环境。原创 2022-09-29 15:08:39 · 161 阅读 · 0 评论