osg--Scene Graph

最新推荐文章于 2024-01-04 21:16:58 发布

原创

最新推荐文章于 2024-01-04 21:16:58 发布 · 533 阅读

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#osg

本文详细介绍了osg中的Scene Graph概念，包括NodeKits、组节点如osg::Group、osg::MatrixTransform及其应用，以及叶子节点如osg::Geode。文章还探讨了父节点管理、自定义Node的实现以及Visitor Design Pattern在osg中的运用，提供了多个示例来解释遍历和节点遍历的重要性。

概念

NodeKits 不同功能的node集合
组节点
叶子节点
父节点管理
自定义Node
visitor design pattern
遍历

组节点

osg::Group

在这里插入图片描述

osg::Transform子类

绝对几何坐标 setReferenceFrame(osg::Transform::ABSOLUTE_RF);
相对几何坐标 setReferenceFrame(osg::Transform::RELATIVE_RF);
osg::MatrixTransform子类
- getMatrix()
- setMatrix
  - 参数为osg::Matrix类,不需要智能指针申请
    - osg::Matrix::scale
    - osg::Matrix::translate
    - osg::Matrix::rotate
    - osg::Matrix::inverse
osg::PositionAttitudeTransform子类
- setPosition
  - 参数为osg::Vec3
- setScale
  - 参数为osg::Vec3
- setAttitude
  - 参数为osg::Quat quat(xAngle, osg::X_AXIS,yAngle, osg::Y_AXIS,zangle, osg::Z_AXIS); // Angles should be radians!
osg使用行坐标，矩阵使用vectorxmatrix，opengl相反

示例

  #include <osg/PositionAttitudeTransform>
  #include <osgDB/ReadFile>
  #include <osgViewer/Viewer>
  
  /*
  int main(int argc, char** argv)
  {
  osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFile(
  "cessna.osg");
  
  osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> transform1 = new osg::MatrixTransform;
  transform1->setMatrix(osg::Matrix::translate(
  -25.0f, 0.0f, 0.0f));
  transform1->addChild(model.get());
  
  osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> transform2 = new
  osg::MatrixTransform;
  transform2->setMatrix(osg::Matrix::translate(
  25.0f, 0.0f, 0.0f));
  transform2->addChild(model.get());
  
  osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
  root->addChild(transform1.get());
  root->addChild(transform2.get());
  
  //osg::viewer
  osgViewer::Viewer