Arduino 超声波传感器类库简易开发

真·skysys

于 2019-04-10 10:44:05 发布

阅读量1.1k

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：嵌入式|单片机|硬件开发

请明确标注出处

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_33583069/article/details/89176352

嵌入式|单片机|硬件开发专栏收录该内容

21 篇文章

订阅专栏

本文深入解析了SR04超声波测距模块的工作原理及使用方法，详细介绍了其在Arduino平台上的编程实现，包括必要的头文件包含、类定义、构造函数初始化及距离测量函数的具体实现。

SR04.h

#ifndef SRO4_H
#define SR04_H
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
	#include "Arduino.h"
#else
	#include "WProgram.h"
#endif
class SR04{
	public:
		SR04(int TrigPin,int EchoPin);
		float Get();
	private:
		int Trig_pin;
		int Echo_pin;
		float distance;		
};
#endif

SR04.cpp

#if ARDUINO >= 100
	#include "Arduino.h"
#else
	#include "WProgram.h"
#endif
#include "SR04.H"
SR04::SR04(int TP,int EP){
	pinMode(TP,OUTPUT);
	pinMode(EP,INPUT);
	Trig_pin = TP;
	Echo_pin = EP;
}
float SR04::Get(){
	digitalWrite(Trig_pin,LOW);
	delayMicroseconds(2);
	digitalWrite(Trig_pin,HIGH);
	delayMicroseconds(10);
	digitalWrite(Trig_pin,LOW);
	float distance = pulseIn(Echo_pin,HIGH)/58.00;
	return distance;
}