Arduino 控制小车转动程序

Arduino串口控制电机与舵机

最新推荐文章于 2024-08-21 13:16:08 发布

原创最新推荐文章于 2024-08-21 13:16:08 发布 · 5.4k 阅读

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本文介绍了一个使用Arduino进行串口控制的项目，通过接收串口指令来控制电机和舵机的动作。项目中定义了四个宏E15、M14、E27、M26用于控制电机和舵机的信号引脚，通过pinMode设置这些引脚为输出模式，并通过Serial接收命令来改变电机和舵机的状态。

#define E1 5
#define M1 4
#define E2 7
#define M2 6
/*  
  E1 - HIGH 后转 / LOW 前转
  M1 - 换向
  E2 - HIGH 前转 / LOW 后转
  M2 - 换向
*/
char cmd;
int data;
void setup() {
  pinMode(E1,OUTPUT);
  pinMode(M1,OUTPUT);
  pinMode(E2,OUTPUT);
  pinMode(M2,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void runCmd(){
  switch(cmd){
    case 'p':
      digitalWrite(data,!digitalRead(data));
      break;
  }
}
void loop() {
  if(Serial.available()){//检查串口缓存是否有数据等待传输
      cmd=Serial.read();
      Serial.print(F("cmd="));
      Serial.print(cmd);
      Serial.print(F(","));
      data=Serial.parseInt();
      Serial.print(F("data="));
      Serial.print(data);
      Serial.println();
      runCmd();
  }
}